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龙图腾网获悉重庆智企魔方科技有限公司申请的专利一种货厢装卸货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173662.X，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种货厢装卸货系统是由贺晓辉设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货厢装卸货系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货厢装卸货系统，包括：主架，用于和货厢进行定位，且携带抓取模块升降；抓取模块，活动安装在主架上，用于抓取货物并将货物输送至指定位置以实现装货卸货；输送装置，用于输送货物，且利用输送定位模块对货物进行定位放置；主架装入货厢内，且主架的两侧上安装有不同的侧边组件，侧边组件包括第一侧边板，第二侧边板，第一侧边板安装在对应的举升顶座上，且第一侧边板与侧边滑轴可轴向滑动装配，侧边滑轴与第二侧边板装配固定，且侧边滑轴位于第一侧边板与第二侧边板之间的部分上套装有侧边弹簧，侧边弹簧对第二侧边板施加远离第一侧边板的推力；第一侧边板上安装有压力传感器，压力传感器的触压端正对第一侧边板。

本发明授权一种货厢装卸货系统在权利要求书中公布了：1.一种货厢装卸货系统，其特征在于，包括： 主架，用于和货厢进行定位，且携带抓取模块升降； 抓取模块，活动安装在主架上，用于抓取货物并将货物输送至指定位置以实现装货卸货； 输送装置，用于输送货物，且利用输送定位模块对货物进行定位放置，以便于抓取模块对货物进行装载或卸载； 主架装入货厢内，且主架的两侧上安装有不同的侧边组件，所述侧边组件包括第一侧边板，第二侧边板，所述第一侧边板安装在对应的举升顶座上，且第一侧边板与侧边滑轴可轴向滑动装配，所述侧边滑轴与第二侧边板装配固定，且侧边滑轴位于第一侧边板与第二侧边板之间的部分上套装有侧边弹簧，侧边弹簧对第二侧边板施加远离第一侧边板的推力；所述第一侧边板上安装有压力传感器，所述压力传感器的触压端正对第一侧边板；主架两侧侧边组件的压力传感器输出的压力值都在预设阈值范围内则判断为主架与货厢完成定位压紧； 所述主架包括两个举升机构，每个举升机构分别包括举升底座、剪叉举升机构、举升顶座，所述举升底座、举升顶座分别安装在剪叉举升机构的上下两端；所述举升底座上还安装有至少两个主架轮； 其中一个举升机构的举升顶座与第一横梁的一端装配，另一举升机构的举升顶座与第二横梁的一端装配，第一横梁、第二横梁之间交错、卡合、滑动装配； 第一横梁、第二横梁各有两根，两根第一横梁分别安装在两根第二横梁的外侧，两根第二横梁之间构成横梁槽，横梁槽两侧的第二横梁、第一横梁分别为一对横梁组，也就是横梁槽两侧有各有一对横梁组； 所述第一横梁上分别设置有第一横梁台、第一齿条，所述第二横梁分别设置有第二横梁台、第二齿条； 所述第一横梁台、第二横梁台上分别安装有第一导电条、第二导电条；第一导电条、第二导电条采用高导电材料制作； 两对横梁组的第一导电条或第二导电条分别直流电源的两个电极电连接；同一对横梁组的第一导电条、第二导电条分别与第一导电块、第二导电块压紧导电，所述第二导电块与第二导电条压紧、滑动、导电，第二导电块与引电柱的一端电连接，引电柱上套装有绝缘套； 所述引电柱还与弹簧线的一端电连接，弹簧线的另一端与第一导电块电连接；所述绝缘套穿过绝缘隔板且与之轴向滑动装配，所述绝缘隔板安装在引电槽内，引电槽设置在第一横梁上，所述第二导电块卡合且可滑动地安装在引电槽内，且绝缘套位于绝缘隔板、第二导电块之间的部分上套装有绝缘弹簧，所述绝缘弹簧对第二导电块施加向第二导电条压紧的弹力，以使得第二导电块保持与第二导电条压紧导电。

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