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龙图腾网获悉重庆智企魔方科技有限公司申请的专利一种货厢装卸货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173989.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种货厢装卸货装置是由贺晓辉设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货厢装卸货装置在说明书摘要公布了：一种货厢装卸货装置，包括主架、抓取模块，抓取模块活动安装在主架上，主架携带抓取模块移动以输送或抓取不同位置的货物；抓取模块包括横移组件、机械臂、夹爪架，横移组件安装在主架上，机械臂安装在横移组件上且机械臂与夹爪架装配；夹爪架包括夹爪壳、夹爪立板、夹爪顶板、夹爪托板，夹爪托板、夹爪壳均固定在夹爪立板上，夹爪托板有多块且每块夹爪托板上分别圆周转动地安装有夹爪滚轮；夹爪壳与机械臂装配；夹爪立板位于夹爪托板、夹爪顶板之间的部分上还安装有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘、吸盘剪叉机构、吸盘剪叉驱动缸，吸盘剪叉机构的两端分别与夹爪立板、吸盘装配，所述吸盘剪叉驱动缸安装在夹爪立板上且用于驱动吸盘剪叉机构。

本发明授权一种货厢装卸货装置在权利要求书中公布了：1.一种货厢装卸货装置，其特征在于，包括主架、抓取模块，所述抓取模块活动安装在主架上，主架携带抓取模块移动以输送或抓取不同位置的货物；所述抓取模块包括横移组件、机械臂、夹爪架，所述横移组件安装在主架上，所述机械臂安装在横移组件上且机械臂与夹爪架装配； 所述夹爪架包括夹爪壳、夹爪立板、夹爪顶板、夹爪托板，所述夹爪托板、夹爪壳均固定在夹爪立板上，所述夹爪壳与机械臂装配；所述夹爪立板位于夹爪托板、夹爪顶板之间的部分上还安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘剪叉机构、吸盘剪叉驱动缸，所述吸盘剪叉机构的两端分别与夹爪立板、吸盘装配，所述吸盘剪叉驱动缸安装在夹爪立板上且用于驱动吸盘剪叉机构； 所述主架包括两个举升机构，每个举升机构分别包括举升底座、剪叉举升机构、举升顶座，所述举升底座、举升顶座分别安装在剪叉举升机构的上下两端；所述举升底座上还安装有至少两个主架轮，主架轮集成轮毂电机； 其中一个举升机构的举升顶座与第一横梁的一端装配，另一举升机构的举升顶座与第二横梁的一端装配，第一横梁、第二横梁之间交错、卡合、滑动装配； 第一横梁、第二横梁各有两根，两根第一横梁分别安装在两根第二横梁的外侧，两根第二横梁之间构成横梁槽，横梁槽两侧的第二横梁、第一横梁分别为一对横梁组，也就是横梁槽两侧有各有一对横梁组； 所述第一横梁上分别设置有第一横梁台、第一齿条，所述第二横梁分别设置有第二横梁台、第二齿条； 所述第一横梁台、第二横梁台上分别安装有第一导电条、第二导电条；第一导电条、第二导电条采用高导电材料制作； 两对横梁组的第一导电条或第二导电条分别直流电源的两个电极电连接；同一对横梁组的第一导电条、第二导电条分别与第一导电块、第二导电块压紧导电，所述第二导电块与第二导电条压紧、滑动、导电，第二导电块与引电柱的一端电连接，引电柱上套装有绝缘套； 所述引电柱还与弹簧线的一端电连接，弹簧线的另一端与第一导电块电连接；所述绝缘套穿过绝缘隔板且与之轴向滑动装配，所述绝缘隔板安装在引电槽内，引电槽设置在第一横梁上，所述第二导电块卡合且可滑动地安装在引电槽内，且绝缘套位于绝缘隔板、第二导电块之间的部分上套装有绝缘弹簧，所述绝缘弹簧对第二导电块施加向第二导电条压紧的弹力，以使得第二导电块保持与第二导电条压紧导电。

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