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龙图腾网获悉无锡力马化工机械有限公司申请的专利一种用于全自动包装机的双凸轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175954.7，技术领域涉及：B65B65/02；该发明授权一种用于全自动包装机的双凸轮机构是由赵平;尤铭铭;岳耀猛设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全自动包装机的双凸轮机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于全自动包装机的双凸轮机构。本发明包括驱动电机、双摆臂、摆臂轴，驱动电机的驱动端连接有凸轮轴，凸轮轴连接有第一凸轮和第二凸轮；双摆臂摆动连接于摆臂轴，所述摆臂轴连接有第一单摆臂和第三单摆臂，双摆臂连接有第二单摆臂和第四单摆臂；第一夹爪组件包括第一夹爪摆臂轴、摆动连接于第一夹爪摆臂轴的第一横梁、摆动连接于第一横梁两端的第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂；第二夹爪组件包括第二夹爪摆臂轴、摆动连接于第二夹爪摆臂轴的第二横梁、摆动连接于第二横梁两端的第三夹爪摆臂和第四夹爪摆臂。本发明的双凸轮结构可方便实现两夹爪之间的运动匹配，整体结构简单。

本发明授权一种用于全自动包装机的双凸轮机构在权利要求书中公布了：1.一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，包括：驱动电机（11）、双摆臂（2）、摆臂轴（3）、第一夹爪组件（4）和第二夹爪组件（5），所述驱动电机（11）的驱动端连接有凸轮轴（12），所述凸轮轴（12）连接有第一凸轮（13）和第二凸轮（14）； 所述双摆臂（2）摆动连接于摆臂轴（3），所述摆臂轴（3）连接有第一单摆臂（6）和第三单摆臂（8），所述双摆臂（2）连接有第二单摆臂（7）和第四单摆臂（9），通过第一凸轮（13）、第二凸轮（14）的转动带动双摆臂（2）摆动； 所述第一夹爪组件（4）包括第一夹爪摆臂轴（41）、摆动连接于第一夹爪摆臂轴（41）的第一横梁（42）、摆动连接于第一横梁（42）两端的第一夹爪摆臂（43）和第二夹爪摆臂（44），所述第一夹爪摆臂（43）和第二夹爪摆臂（44）均连接有第一夹爪（45）； 所述第二夹爪组件（5）包括第二夹爪摆臂轴（51）、摆动连接于第二夹爪摆臂轴（51）的第二横梁（52）、摆动连接于第二横梁（52）两端的第三夹爪摆臂（53）和第四夹爪摆臂（54），所述第三夹爪摆臂（53）和第四夹爪摆臂（54）均连接有第二夹爪（55）； 所述第一夹爪摆臂（43）和第三夹爪摆臂（53）分别与第一单摆臂（6）和第二单摆臂（7）相连，所述第二夹爪摆臂（44）和第四夹爪摆臂（54）分别与第三单摆臂（8）和第四单摆臂（9）相连； 还包括第一长连杆（46）、第一短连杆（47）、第二长连杆（56）和第二短连杆（57），所述第一单摆臂（6）通过第一短连杆（47）与第一夹爪摆臂（43）相连，所述第二单摆臂（7）通过第一长连杆（46）与第三夹爪摆臂（53）相连，所述第三单摆臂（8）通过第二短连杆（57）与第二夹爪摆臂（44）相连，所述第四单摆臂（9）通过第二长连杆（56）与第四夹爪摆臂（54）相连； 所述第一凸轮（13）和第二凸轮（14）均设有凸轮槽，所述第一单摆臂（6）和第四单摆臂（9）均设有与凸轮槽配合的随动件（19）。

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