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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种幽光高温工业立体内窥镜取像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185157.7，技术领域涉及：F27D21/02；该发明授权一种幽光高温工业立体内窥镜取像方法及系统是由陈致蓬;王新羿;桂卫华;阳春华;蒋朝辉设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种幽光高温工业立体内窥镜取像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种幽光高温工业立体内窥镜取像方法及系统，通过获取多组光学成像系统采集的原始视频流，对原始视频流进行高亮视频合成，获得亮度增强输出视频流，并通过对布料周期内料面下降运动过程中提取的关键帧图像进行时空匹配，获得料面－内窥镜相对位置估计，从而反推出虚拟内窥镜的空间位置，并构建虚实多目相机阵列以及对工业炉窑内料面进行重构，从而获得高炉料面的立体图像，解决了在极弱光条件下难以获得高清晰度和高亮度的三维料面图像的技术问题，通过对多组光学成像系统采集的视频流进行高亮合成以及构建虚实多目内窥镜阵列重构高炉料面，提高了输出的高炉料面图像亮度，实现了幽光环境下高炉料面图像的三维高亮成像。

本发明授权一种幽光高温工业立体内窥镜取像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种幽光高温工业立体内窥镜取像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取光学成像系统采集的原始视频流，所述光学成像系统用于对工业炉窑内料面进行成像，其中所述光学成像系统的组数大于1； 对光学成像系统采集的原始视频流进行高亮视频合成，获得亮度增强输出视频流，其中对光学成像系统采集的原始视频流进行高亮视频合成，获得亮度增强输出视频流包括： 根据亮度增强视频帧估计和输入的原始视频流中的弱光图像之间的相似性，计算保真函数； 根据亮度增强视频帧估计与前一帧的亮度增强视频帧估计之间的时间一致性，计算一致性函数； 根据亮度增强视频帧估计，计算正则化函数； 采用最大后验概率方法，融合保真函数，一致性函数及正则化函数，获取与亮度增强视频帧估计对应的亮度增强输出视频帧，其中采用最大后验概率方法，融合保真函数，一致性函数及正则化函数，获取与亮度增强视频帧估计对应的亮度增强输出视频帧包括： 采用最大后验概率方法，融合保真函数，一致性函数及正则化函数，分别计算每一组光学成像系统中与亮度增强视频帧估计对应的亮度增强视频帧； 根据亮度增强输出视频帧估计和每一组亮度增强视频帧之间的相似性，计算多组保真函数； 采用最大后验概率方法，对多组保真函数进行加权融合，获得亮度增强输出视频帧； 根据亮度增强输出视频帧，获得亮度增强输出视频流； 提取布料周期内料面下降运动过程中的亮度增强输出视频流的关键帧图像，通过对关键帧图像的时空匹配，获得料面－内窥镜相对位置估计； 根据料面－内窥镜相对位置估计，反推虚拟内窥镜的空间位置； 根据虚拟内窥镜的空间位置，构建虚实多目相机阵列； 基于虚实多目相机阵列，对工业炉窑内料面进行重构，从而获得高炉料面的立体图像。

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