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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194899.6，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统是由耿劲松;蔡营;王永峰;曹恺;陆鑫设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统，所述方法包括以下步骤：M1：根据预期车辆行驶条件和预期车辆行驶速度计算所述车辆的车头时距hn，预设所述车辆的串车控制阀值hd和所述车辆的大间隔控制阀值hk；M2：同一线路的公交，判断所述车头时距hn和所述大间隔控制阀值hk之间的关系，采用交叉路口优先算法对所述车辆进行调度跳跃站点进入下一站；M3：对所述车辆进行速度优化调节，从而所述车辆满足hdhn，当所述车辆不满足速度调节条件，驻车等待；M4：不同线路的公交进入重叠区首个站点发生串车，对车辆进入重叠区的时刻表进行重新编排。本发明不仅解决了串车、大间隔的现象，而且提高了公交效率和方便乘客乘坐公交。

本发明授权一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于智能公交多线路串车的调度方法，其特征在于，包括以下步骤： M1：根据预期车辆行驶条件和预期车辆行驶速度计算所述车辆的车头时距hn，预设所述车辆的串车控制阀值hd和所述车辆的大间隔控制阀值hk，所述车辆的串车控制阀值hd为所述车辆的最小车头时距； M2：同一线路的公交，判断所述车头时距hn和所述大间隔控制阀值hk之间的关系，当hn≥hk，采用交叉路口优先算法对所述车辆进行调度，所述车辆跳跃站点进入下一站； M3：当hn≤hdhk时，对所述车辆进行速度优化调节，从而所述车辆满足hdhn，当所述车辆不满足速度调节条件，驻车等待； M4：不同线路的公交进入重叠区首个站点发生串车，对车辆进入重叠区的时刻表进行重新编排； 在步骤M2中，所述交叉路口优先算法具体包括以下步骤： 1根据预期道路行驶条件和预期车辆速度计算所述交叉口的各方向的智能公交车辆的转弯半径的区间和转弯速度的区间； 2根据转弯半径的区间和转弯速度的区间，计算智能公交在所述交叉口的各方向的冲突区域，进而计算各个方向与其它方向的冲突区域的总长度以及冲突区域通过时间； 3根据各个方向与其它方向的冲突区域的总长度以及冲突区域通过时间，采用大数据样本统计方法，计算所述冲突区域的车流量信息，进而计算所述智能公交通过所述冲突区域的时间； 根据所述智能公交通过所述冲突区域的时间，判断所述智能公交通过所述冲突区域的时间的长短，进而控制所述智能公交通过所述冲突区域。

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