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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种康复用外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115624459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211217821.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种康复用外骨骼是由王天;花春卓;郭小宝设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复用外骨骼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种康复用外骨骼，包括安装座、转动架以及用于驱动转动架转动的第一驱动机构，转动架上具有用于支撑前臂的第一支撑块，康复用外骨骼还包括：握把，设置在转动架上；手腕支撑块，安装在转动架上，手腕支撑块远离第一支撑块的一端具有第一滑槽；中空条形的气囊套，气囊套的外侧壁固定有弧形弹性条，弧形弹性条滑动设置在第一滑槽上，气囊套具有初始工作位和握持工作位；在初始工作位时，弧形弹性条全部或部分位于第一滑槽上，气囊套整体呈长条形；在握持工作位时，弧形弹性条全部或部分脱离第一滑槽，弧形弹性条带动气囊套弯曲变形，使气囊套环绕在握把的外侧。本申请能够使手指无力的患者握住握把，方便进行后续的康复训练。

本发明授权一种康复用外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种康复用外骨骼，包括安装座、转动安装在所述安装座上的转动架以及用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构，其特征在于，所述转动架上具有用于支撑前臂的第一支撑块，所述康复用外骨骼还包括： 握把，设置在转动架上； 手腕支撑块，安装在所述转动架上，所述手腕支撑块远离第一支撑块的一端具有第一滑槽； 中空条形的气囊套，所述气囊套的外侧壁固定有弧形弹性条，所述弧形弹性条滑动设置在所述第一滑槽上，所述气囊套具有初始工作位和握持工作位；在初始工作位时，所述弧形弹性条全部或部分位于所述第一滑槽上，气囊套整体呈长条形；在握持工作位时，所述弧形弹性条全部或部分脱离所述第一滑槽，弧形弹性条带动气囊套弯曲变形，使气囊套环绕在所述握把的外侧； 康复用外骨骼还包括： 固定座，与所述手腕支撑块固定连接； 旋转架，转动安装在所述固定座上，所述握把设置在所述旋转架上； 对接块，固定在所述旋转架上，所述对接块位于所述手腕支撑块的端部，对接块上具有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相对设置，所述弧形弹性条滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽上；所述气囊套在握持工作位时，所述弧形弹性条全部脱离所述第一滑槽，弧形弹性条部分脱离所述第二滑槽； 第二驱动机构，设置在所述固定座上，用于驱动所述旋转架转动，通过旋转架上对接块、气囊套以及握把的同步转动，带动患者手腕进行扭转动作。

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