重庆长安汽车股份有限公司冯荣获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236065.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质是由冯荣;贺勇;党建民设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取代客泊车时全局路径的目标起点位置和目标终点位置；在识别到目标起点位置与目标终点位置为目标车位区域、或者目标终点位置为终点坐标时，增大目标车位区域或终点坐标与车道之间的距离匹配阈值，并匹配目标车道；在识别到目标起点位置起点坐标点时，降低起点坐标点与车道之间的距离匹配阈值，并匹配目标车道；根据目标车道匹配道路节点，生成全局路径，并利用全局路径控制车辆执行代客泊车动作。由此，解决了相关技术无法适用于不同的AVP场景，未考虑到全局路径规划系统区域泊车、远程召唤、挪车位等复杂需求等问题。
本发明授权代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种代客泊车的全局路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取代客泊车时全局路径的目标起点位置和目标终点位置，并识别所述目标起点位置与所述目标终点位置是否为目标车位区域或坐标点； 在识别到所述目标起点位置与所述目标终点位置为目标车位区域、或者所述目标终点位置为终点坐标时，将所述目标车位区域或所述终点坐标与车道之间的匹配阈值增大至第一预设距离阈值，匹配与所述目标车位区域或所述终点坐标的距离小于第一预设距离阈值的目标车道； 在识别到所述目标起点位置起点坐标点时，将所述起点坐标点与车道之间的匹配阈值降低为第二预设距离阈值，匹配与所述起点坐标的距离小于第二预设距离阈值的目标车道； 根据所述目标车道匹配至少一个道路节点，基于所述目标起点位置、所述目标终点位置和所述至少一个道路节点生成所述全局路径，并利用所述全局路径控制车辆执行代客泊车动作。
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