沈阳工业大学张志锋获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115528969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211232390.6,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法是由张志锋;孙全增设计研发完成,并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法,涉及双三相永磁同步电机控制技术领域。首先,通过两个大电压矢量和两个中小电压矢量来合成虚拟电压矢量,降低了电流谐波,并且虚拟电压矢量满足生成标准PWM波的条件。其次,设计了不包含谐波项权重系数的价值函数。另外,设计了一种最优电压矢量的选择过程来减少候选电压矢量,减少控制器的计算负担。最后,为了进一步的减少谐波电流,引入了占空比调制技术,计算了有效矢量的驻留时间,直接将零矢量安排在采样周期的中间及两侧,固定了开关频率,无需要开关序列的二次修改,降低了设计的难度。
本发明授权一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法在权利要求书中公布了:1.一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:根据空间解耦矩阵,把六相电压源逆变器的64个开关状态映射到含有机电能量转换的α-β空间和只有谐波分量的x-y空间,得到双三相永磁同步电机的电压矢量分布; 步骤2:将双三相永磁同步电机的数学模型通过向前欧拉公式进行离散化处理,得出双三相永磁同步电机的预测模型; 步骤3:选择两个大矢量和两个中小矢量来合成虚拟电压矢量,依次按照占空比0.432、0.432、0.068、0.068合成虚拟电压矢量,一共合成12个虚拟电压矢量; 步骤4:设计无权重系数的价值函数G如下: 其中,id *k和iq *k分别为d轴和q轴电流的给定值;idk+2和iqk+2分别为d轴和q轴上k+2时刻的电流预测估计值; 步骤5:设计最优电压矢量的选择过程来减少候选电压矢量; 步骤6:在每个控制周期内,通过占空比调制技术确定了最优电压矢量的驻留时间; 步骤7:设计了固定开关频率的开关序列,在虚拟电压矢量的开关序列,即电压矢量的作用顺序的两侧及中间分别插入零矢量V00和V77,达到固定开关频率的目的。
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