梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司王京强获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296920.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备是由王京强;熊彦文;朱溪女;刘冰;姜京元;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备，该吸盘机器人的控制方法包括：获取目标物体的相邻物体的第一点云；模拟开启多个分区中的目标分区；基于目标分区和第一点云，确定末端执行器的拟执行位姿的抓取结果；根据拟执行位姿的抓取结果，将拟执行位姿选择性地确定为末端执行器的实际抓取位姿，其中，在实际抓取位姿下，目标分区与第一点云不接触；控制末端执行器移动至实际抓取位姿，并控制目标分区开启，以抓取目标物体，能够实现对目标物体快速准确的抓取。
本发明授权吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种吸盘机器人的控制方法，其特征在于，所述吸盘机器人的末端执行器上固定有吸盘，所述吸盘包括多个分区，每个分区独立控制，所述吸盘机器人的控制方法包括： 获取目标物体的相邻物体的第一点云； 模拟开启所述多个分区中的目标分区； 基于所述目标分区和所述第一点云，确定所述末端执行器的拟执行位姿的抓取结果； 根据所述拟执行位姿的抓取结果，将所述拟执行位姿选择性地确定为所述末端执行器的实际抓取位姿，其中，在所述实际抓取位姿下，所述目标分区与所述第一点云不接触； 控制所述末端执行器移动至所述实际抓取位姿，并控制所述目标分区开启，以抓取所述目标物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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