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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种星载俯仰维频率扫描波束AMTI方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305742.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种星载俯仰维频率扫描波束AMTI方法是由张双喜;刘艳阳设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载俯仰维频率扫描波束AMTI方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载俯仰维频率扫描波束AMTI方法，通过在星载俯仰维频率扫描波束AMTI系统的不同俯仰维天线通道引入时间延迟使得在一定发射信号带宽基础上频率扫描波束扫描角度大大增加；对接收到的回波信号进行距离脉压，再利用地面杂波与空中运动目标的高度维信息差异，进行杂波抑制；最后可利用横虚警CFAR检测器完成对空中运动目标进行检测，并结合卡尔曼滤波器完成对空中运动目标进行跟踪。本发明能够有效提升波束扫描覆盖区域，以达到对空中非合作运动目标进行广域的效果。

本发明授权一种星载俯仰维频率扫描波束AMTI方法在权利要求书中公布了：1.一种星载俯仰维频率扫描波束AMTI方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：星载俯仰维频率扫描波束AMTI系统包括俯仰维天线阵和方位维天线阵；所述俯仰维天线的阵元个数为Nr，所述方位维天线阵的阵元个数为Na；将方位维天线阵划分为nan个子阵，满足nanNa；将俯仰维天线阵划分为nrn个子阵，允许单一阵元划分为一个子阵，即满足nrn≤Nr； 步骤2：对俯仰维天线阵的每个子阵引入发射时间延迟△tn及相位加权 雷达发射参考信号为其中s0t是任意波形信号，t为距离快时间，A为发射信号幅度，T为信号时宽；s0t对应的频谱为S0fr，fr为距离快时间对应的频率； 第n个子阵雷达发射信号为： 步骤3：雷达在工作过程中发射宽带信号，实现俯仰维频率相控正波束扫描； 步骤4：根据回波信号时宽，即波束在场景的驻留时间设定接收窗口宽度及接收时刻，完成回波信号的接收； 步骤5：对接收到的回波信号进行距离脉压，根据波束在杂波场景的驻留时间设定参考信号带宽，同时对参考信号的载频在整个发射信号带宽内进行步进，并对回波信号进行滑窗匹配滤波，每一个载频对应着一个压缩结果； 步骤6：根据雷达到杂波场景斜距设定波束扫描速度，保证整个杂波场景水平线的目标回波信号在相同时刻抵达雷达接收天线； 以零时间延迟为参考，目标时延大小对应目标的高度位置信息；对于具有相同高度不同水平位置的目标，方位向利用平台运动及方位实际阵列形成多普勒分辨能力进行位置区分；对于距离向水平位置，由于俯仰频率扫描脉冲信号的使用使得不同位置的目标回波信号对应不同中心频率，该中心频率同时与俯仰角度一一对应，利用该中心频率对距离向水平位置信息进行重构并加以区分； 步骤7：利用地面杂波与空中运动目标的高度维信息差异，根据星载俯仰频率扫描波束AMTI雷达杂波距离压缩结果进行杂波抑制； 步骤8：在步骤7的杂波抑制基础上，利用横虚警CFAR检测器完成对空中运动目标进行检测；结合卡尔曼滤波器完成对空中运动目标进行跟踪。

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