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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309623.8，技术领域涉及：B65B51/02；该发明授权一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置是由刘欢;全径冉;王俊尧;侯琪;潘虹旭;陈岩松设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置，其包括中心运料转盘、添加底部和顶部封装液的滴液机器人、一对独立工作的夹心烘干器、一对转移机械手、用于入料与出料的传送带以及侧边封装机，中心运料转盘固定于装置中间位置转动实现运料功能，同时添加底部和顶部封装液的滴液机器人在中心运料转盘表面填充封装液，另外设置了一对独立工作的夹心烘干器分别用以烘干底部和顶部封装液，此外一对转移机械手用于转移待封装和侧边未封装的纸基柔性电容传感器，最后安装在出料传送带的侧边封装机对纸基柔性电容传感器侧边进行封装。本发明可实现纸基柔性电容传感器的封装，具有体积小、流程简单、适应性强等优点。

本发明授权一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置在权利要求书中公布了：1.一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置，包括中心运料转盘、底部封装滴液机器人、夹心烘干器Ⅰ、夹铲转移机械手、入料传送带、顶部封装滴液机器人、夹心烘干器Ⅱ、转移吸附机械手、整体出料传送带、侧边封装机，其特征在于，所述的中心运料转盘置于纸基柔性电容传感器流水线封装设备的中间位置，实现封装过程运料功能；所述的底部封装滴液机器人和顶部封装滴液机器人分别固定在中心运料转盘的180°位置处和0°位置处，分别用以添加底部和顶部封装液；所述的夹心烘干器Ⅰ和夹心烘干器Ⅱ分别安装在中心运料转盘的225°位置处和45°位置处，用以烘干底部和顶部封装液；所述的夹铲转移机械手固定在中心运料转盘的270°位置处，用以夹铲并转移由固定在夹铲转移机械手右侧的入料传送带输送的待封装的纸基柔性电容传感器；所述的转移吸附机械手固定在中心运料转盘的135°位置处，用以吸附并转移完成底部与顶部封装的纸基柔性电容传感器，并将其放置在固定于转移吸附机械手左侧的整体出料传送带上；所述的侧边封装机通过液压移动机构安装在整体出料传送带中间部分，进行纸基柔性电容传感器侧边封装；所述的夹心烘干器Ⅰ与夹心烘干器Ⅱ包括夹心刮刀加热槽、热气传输口、中心悬挂臂、加热烘干风扇，所述中心悬挂臂通过螺钉同轴心固定在中心运料转盘中心处，用以固定夹心刮刀加热槽；所述加热烘干风扇通过卡槽安装在中心悬挂臂上表面以给夹心刮刀加热槽输送加热气体；所述热气传输口上通道口固定在中心悬挂臂下表面圆槽中，下通道口通过螺钉与夹心刮刀加热槽固定，热气传输口内部中空结构以保证加热气体从加热烘干风扇传送至夹心刮刀加热槽；所述夹心刮刀加热槽外包于中心运料转盘侧边，用以烘干底部与顶部封装液，且夹心刮刀加热槽的刮刀安装在槽口处用以去除多余的封装液；所述的侧边封装机包括安装支架、液压移动机构、侧边封装器，所述安装支架通过螺钉安装在整体出料传送带中间部分，用以固定液压移动机构和侧边封装器；所述侧边封装器与安装支架通过液压移动机构相连接，液压移动机构上下移动以完成侧边封装器对纸基柔性电容传感器的侧边封装，其中，侧边封装器包括侧边封装头和侧边封装刀具，所述侧边封装头与安装支架通过液压移动机构相连接，实现上下移动功能以封装纸基柔性电容传感器的侧边，且侧边封装头下表面具有凹口，凹口内部具有加热管，对准纸基柔性电容传感器后瞬时加热完成对纸基柔性电容传感器侧边的封装，所述侧边封装刀具通过滑轨安装在侧边封装头中间凹口处，用以将纸基柔性电容传感器裁剪至合适尺寸以便于侧边封装器完成后续封装。

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