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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利地形处理方法、装置、设备、存储介质、程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321269.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权地形处理方法、装置、设备、存储介质、程序产品是由张晟浩;姜鑫洋;凌永根设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本地形处理方法、装置、设备、存储介质、程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地形处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取目标设备在实时时刻拍摄得到的深度图；对目标设备在实时时刻所处的局部区域进行离散化处理，得到多个实时地形单元，并基于实时时刻的深度图，确定每个实时地形单元在实时时刻的地形信息；基于每个实时地形单元在实时时刻的地形信息以及每个历史地形单元在历史时刻的地形信息，确定每个实时地形单元在实时时刻的地形类型；针对每个实时地形单元，对实时地形单元的地形信息与相同位置的历史地形单元在至少一个历史时刻的地形信息进行融合处理，得到实时地形单元的融合地形信息。通过本申请，能够同时提高地形识别速度以及地形识别精度。

本发明授权地形处理方法、装置、设备、存储介质、程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地形处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标设备在实时时刻拍摄得到的深度图； 对所述目标设备在实时时刻所处的局部区域进行离散化处理，得到多个实时地形单元，并基于所述实时时刻的深度图，确定每个所述实时地形单元在所述实时时刻的地形信息； 获取多个地形信息区间，并针对每个所述实时地形单元，执行以下处理：获取至少一个历史地形单元中与所述实时地形单元具有相同位置的目标地形单元；基于所述实时地形单元在所述实时时刻的地形信息以及所述目标地形单元在历史时刻的地形信息，确定所述实时地形单元对应每个所述地形信息区间的计数数目；基于所述实时地形单元对应每个所述地形信息区间的计数数目，确定所述实时地形单元在所述实时时刻的地形类型，其中，所述历史时刻是处于所述实时时刻之前的时刻； 针对所属地形类型为目标地形类型的每个所述实时地形单元，获取所述实时地形单元在所述实时时刻与所述目标设备的距离的倒数，作为所述实时地形单元的权重；获取每个所述目标地形单元在对应的历史时刻与所述目标设备的距离的倒数，作为每个所述目标地形单元的权重；基于所述实时地形单元的权重以及每个所述目标地形单元的权重，对所述实时地形单元的地形信息与所述目标地形单元的地形信息进行加权求和处理，得到所述实时地形单元的融合地形信息。

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