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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324760.9，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法是由程婷;李中柱;王元卿;恒思宇;刘璐清;曹聪冲;王宇萌;宋佳铭设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先在雷达组网系统驻留调度分析中引入了时间指针向量以提高系统的时间利用率。考虑到驻留调度中的重要性与紧迫性准则，本发明选取当前调度分析时刻综合优先级最高的任务，该综合优先级同时考虑了任务的工作方式优先级和截止期。为使得最后所得实际执行任务队列能够满足期望执行时间准则，对于上述选出的任务，在所有能执行该任务的雷达集合中，选取使其时间偏移率最小的雷达节点执行该任务。此外本发明可实现实时波束驻留调度分析，因此可应用于实际的雷达系统之中。

本发明授权基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法，其特征为： 假设在当前调度间隔[t0,t0+tSI]内有N个驻留任务T＝[T1,T2,...,TN]申请在M个相控阵雷达R＝[R1,R2,...,RM]上调度，其中，t0为当前调度间隔的起始时刻，tSI为调度间隔的时长，t0+tSI为当前调度间隔的结束时刻；驻留任务模型为Ti＝{WidtilidwiPti}，其中，Wi为工作方式优先级，dti为期望执行时刻，li为时间窗，dwi为驻留时长，Pti为发射功率；基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法包括如下步骤： 步骤1：初始化每个雷达所对应的时间指针向量tp＝[tp1,tp2,...,tpM]＝[t0,t0,...,t0]； 步骤2：选出任务请求队列T中满足dti+li＜mintp的任务，将它们从中删除，并将其存入任务删除队列； 步骤3：选出任务请求队列T中满足maxtp≥dti-li的所有任务，假设选出任务有X个，若X＞0，按照下式计算各任务优先级swi： 其中，Xdi为任务请求Ti1≤i≤X在X个任务中按截止期从大到小排列的序号，Xpi为在X个任务中按工作方式优先级从小到大排列的序号，将这X个任务按综合优先级从大到小排序，初始化itp＝1并转至步骤4；若X＝0，则转至步骤8； 步骤4：取排序后的任务队列中的第itp个任务Titp，选出可用于调度Titp的雷达集合Ritp，Ritp中的雷达Rj应满足以下要求： dti-li≤tpj≤dti+li∩tpj+dwi≤t0+tSI,Rj∈Ritp2 步骤5：若Ritp不为空，则转至步骤6；若Ritp为空且itp＜X，则itp＝itp+1，并返回步骤4；若Ritp为空且itp＝X则转至步骤8； 步骤6：将Titp调度至Ritp中使得Titp时间偏移率最小的雷达j*上： 其中tpitp为Ritp中雷达所对应的时间指针集合，1为同Ritp维度相同的全1向量； 步骤7：令Titp的实际执行时刻为tpj*，将Titp放入Rj*的任务执行队列中，并把Titp从任务请求队列中删除，更新tpj*＝tpj*+dwitp并直接转至步骤9； 步骤8：更新mintp＝mintp+Δt，其中Δt为时间指针最小滑动步长； 步骤9：若T不为空且mintp＜t0+tSI，则返回步骤2，否则本调度间隔分析结束。

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