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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115659748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354379.7，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法是由邓双厚;秦帆;支豪林;肖天航设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法，属于计算流体力学、飞行动力学和控制技术领域，缩短了飞行试验周期并降低成本。本发明借助CFD仿真技术对飞行器进行静、动态气动特性计算，获得静稳定性和动稳定性导数；根据静、动导数得到飞行器纵向或横侧向运动舵偏角和姿态角之间的传递函数，并设计控制器实现飞行器俯仰、滚转和偏航姿态的控制；运用CFD与控制的耦合仿真技术获得飞行器姿态角与舵偏角随时间变化曲线，验证控制参数是否满足设计要求。若不满足则进一步通过系统辨识得到修正后的飞行器系统传递函数和控制参数，并运用CFD与控制的耦合仿真技术进行验证以获得更优的控制参数。

本发明授权一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、根据工程对象模型的几何外形对其进行网格划分； S20、运用CFD技术求解模型在不同姿态角和舵偏角下的气动力和力矩系数，并计算初始配平状态下的静稳定性导数和动稳定性导数； S30、根据步骤S20所得静、动稳定性导数，获得飞行器纵向或横侧向运动舵偏角和姿态角之间的传递函数； S40、针对飞行器运动舵偏角和姿态角的传递函数，设计姿态运动控制器并设定控制目标，通过控制系统仿真获得满足设计要求的控制参数，作为初始控制参数； S50、运用CFD与控制系统耦合仿真技术对控制参数进行验证，获得飞行器姿态角和舵偏角随时间变化的曲线，以及非定常的气动力、力矩和流场特征的变化情况； S60、判断飞行器舵偏角和姿态角随时间变化曲线是否满足设计要求，是则获得达到设计要求的控制参数并结束，否则执行步骤S70； S70、对飞行器姿态角随舵偏角变化的响应曲线进行系统辨识，获得修正后的传递函数并得到相应的控制参数，继续执行步骤S50，直到满足设计要求。

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