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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利一种弯腰搬运用外骨骼的助力效果分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358530.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种弯腰搬运用外骨骼的助力效果分析方法是由宁业衍;李昀佶;张震宇;王春雷;范春辉;黄浩;许栋来设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯腰搬运用外骨骼的助力效果分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生外骨骼领域，公开了一种弯腰搬运用外骨骼的助力效果分析方法，包括：在使用者处于相同的设定状况时，分别在使用者未穿戴外骨骼、使用者穿戴外骨骼且外骨骼处于非助力状态、以及使用者穿戴外骨骼且外骨骼处于助力状态这三种情况下，对使用者腰椎受到的力进行受力分析；通过受力分析获取第一受力、第二受力和第三受力的值；判断第一受力与第三受力的大小，以及第二受力与第三受力的大小；若第三受力小于第一受力、且第三受力小于第二受力，则外骨骼的助力效果满足使用者的助力需求；若第三受力大于等于第一受力、或第三受力大于等于第二受力，则外骨骼的助力效果无法满足使用者的助力需求。

本发明授权一种弯腰搬运用外骨骼的助力效果分析方法在权利要求书中公布了：1.一种弯腰搬运用外骨骼的助力效果分析方法，所述外骨骼包括背部拉杆模块、腰部支撑模块、腿部支撑模块以及髋关节助力模块；所述背部拉杆模块穿戴于使用者的肩背部，且与使用者的背部贴合；所述腰部支撑模块与所述背部拉杆模块连接、且固定于使用者的腰部；所述腿部支撑模块穿戴于使用者的大腿，且通过所述髋关节助力模块与所述腰部支撑模块连接；所述髋关节助力模块用于输出和传递扭矩、以对使用者弯腰搬运物体时提供助力；其特征在于，所述分析方法包括： 在使用者处于相同的设定状况时，分别在使用者未穿戴所述外骨骼、使用者穿戴所述外骨骼且所述外骨骼处于非助力状态、以及使用者穿戴所述外骨骼且所述外骨骼处于助力状态这三种情况下，对使用者腰椎受到的力进行受力分析； 通过所述受力分析获取第一受力、第二受力和第三受力的值；所述第一受力为当使用者未穿戴所述外骨骼时，使用者的腰椎受力；所述第二受力为使用者穿戴所述外骨骼且所述外骨骼处于非助力状态时，使用者的腰椎受力；所述第三受力为使用者穿戴所述外骨骼且所述外骨骼处于助力状态时，使用者的腰椎受力； 判断所述第一受力与所述第三受力的大小，以及所述第二受力与所述第三受力的大小；若所述第三受力小于所述第一受力、且所述第三受力小于所述第二受力，则所述外骨骼的助力效果满足使用者的助力需求；若所述第三受力大于等于所述第一受力、或所述第三受力大于等于所述第二受力，则所述外骨骼的助力效果无法满足使用者的助力需求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区虹漕路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。