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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种针对岩体结构面识别的头盔显示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364807.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种针对岩体结构面识别的头盔显示方法及装置是由李博;孔德珩;程荷雨;陈国钰设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对岩体结构面识别的头盔显示方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对岩体结构面识别的头盔显示方法及装置，涉及图像识别与分析领域。该方法包括：获取目标岩体图像、定位定姿数据以及外界环境光亮度信号；根据所述目标岩体图像和所述定位定姿数据建立目标岩体的精细化点云数据融合模型；根据所述精细化点云数据融合模型识别并标记出目标岩体的结构面分布信息；根据所述外界环境光亮度信号生成亮度调节信息；根据所述亮度调节信息调节所述目标岩体的结构面分布信息的显示亮度。本发明能够实现岩体结构面的快速、高精度、实时识别与分析，并将岩体结构面的分析结果在现实岩体上同步展现出来。

本发明授权一种针对岩体结构面识别的头盔显示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对岩体结构面识别的头盔显示方法，其特征在于，所述头盔显示方法包括： 获取目标岩体图像、定位定姿数据以及外界环境光亮度信号；所述目标岩体图像包括双目图像与点云图像；所述定位定姿数据包括空间方位数据与定位数据； 根据所述目标岩体图像和所述定位定姿数据建立目标岩体的精细化点云数据融合模型； 根据所述精细化点云数据融合模型识别并标记出目标岩体的结构面分布信息；所述目标岩体的结构面分布信息包括所述目标岩体的所有岩体结构面组及每组的优势产状列表；基于最近点邻域搜索算法和迭代加权均拟合算法计算出点云表面法向量，根据所述点云表面法向量计算所述目标岩体的结构面产状；所述结构面产状包括目标岩体的结构面倾向和结构面倾角；根据所述目标岩体的结构面产状识别出所述目标岩体的所有岩体结构面组及每组的优势产状列表；将所述目标岩体的不同岩体结构面组采用不同颜色进行标记；利用公式获得最佳拟合平面Pldt，nt；其中，t表示迭代次数，d表示邻域点pi到平面Pl的距离，dt表示第t次迭代时邻域点pi到平面Pl的距离，n表示迭代结束后最终的拟合平面Pl的估算法向量，nt为第t次迭代的拟合平面Pl的估算法向量，pj表示三维点云模型集合中的任意一个单点，k表示邻域子集，表示第t次迭代时单点pj的拟合残差因子，wdpj表示从点pi到点pj的距离的高，表示第t次迭代时点pj的拟合残差； 根据所述外界环境光亮度信号生成亮度调节信息； 根据所述亮度调节信息调节所述目标岩体的结构面分布信息的显示亮度。

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