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龙图腾网获悉纳瓦电子(上海)有限公司申请的专利一种汽车尾门的雷达感应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372615.8，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种汽车尾门的雷达感应方法是由李建林;吴光智设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车尾门的雷达感应方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动作检测技术领域，具体涉及一种汽车尾门的雷达感应方法，包括：A1：对用户的踢腿动作采集回波信号；A2：根据回波信号生成样本特征序列；A3：根据样本特征序列生成多个对应于踢腿动作的检测参数；B1：获取回波信号，并根据回波信号生成检测特征序列；B2：判断检测特征序列是否符合检测参数；若是，表明检测到踢腿动作。本发明的有益效果在于：通过对用户的踢腿动作采集回波信号，并生成样本特征序列，进而实现了对踢腿动作的有效记录；同时，通过检测参数实现了对样本特征序列的简化描述，使得实际使用过程中的识别算法可以简化，不必使用较为复杂的识别算法，对感应雷达的算力需求大大降低，降低了产品的成本。

本发明授权一种汽车尾门的雷达感应方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车尾门的雷达感应方法，其特征在于，包括采集阶段和检测阶段，于所述检测阶段之前预先执行所述采集阶段； 所述采集阶段包括： 步骤A1：对用户的踢腿动作采集回波信号； 步骤A2：根据所述回波信号生成样本特征序列； 所述步骤A2包括： 步骤A21：对所述回波信号中一个信号帧进行二维傅里叶变换以得到样本二维矩阵； 步骤A22：根据多个所述样本二维矩阵进行非相干累加以生成对应于所述信号帧的样本距离-多普勒图； 步骤A23：根据多个所述样本距离-多普勒图生成所述样本特征序列； 所述步骤A23包括： 步骤A231：对所述样本距离-多普勒图生成样本特征值； 步骤A232：根据多个所述样本特征值沿时间顺序生成所述样本特征序列； 所述步骤A231中，所述特征值为加权平均值，所述加权平均值的生成方法包括： ； 其中，为所述加权平均值，是所述距离-多普勒图的索引，是所述索引对应的非相干累加值，是所述索引对应的多普勒值； 步骤A3：根据所述样本特征序列生成多个对应于所述踢腿动作的检测参数； 所述检测阶段包括： 步骤B1：获取所述回波信号，并根据所述回波信号生成检测特征序列； 步骤B2：判断所述检测特征序列是否符合所述检测参数； 若是，表明检测到所述踢腿动作，生成一检测结果以根据所述检测结果对所述汽车尾门进行控制； 若否，表明未检测到所述踢腿动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纳瓦电子(上海)有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区金园五路601号1号楼6层A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。