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龙图腾网获悉浙江汇聚自动化设备有限公司申请的专利一种断路器扭簧自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376180.4，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种断路器扭簧自动装配装置是由徐用文;晏华银;赵建伦;周建;梅国庆设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种断路器扭簧自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种断路器扭簧自动装配装置，包括机架，机架上具有：扭簧调整工位，其上具可与扭簧上的支脚相抵触限位的调整面；扭簧扭转工位，其上具可升降移动的推料管、固定设置的静卡件以及可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上；移动模组，其包括扭簧送料机构A以及扭簧送料机构B，送料机构A可用于将扭簧调整工位上调整后的扭簧送入扭簧扭转工位，送料机构A具有可升降移动的夹具，以及夹持驱动件，夹具包括用于插入扭簧内孔中的相对两内夹头；扭簧送料机构B可用于接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置，送料机构B包括可升降移动扭簧套杆以及脱料管。新的扭簧装配方案，扭簧送料、装配方便，精度高。

本发明授权一种断路器扭簧自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种断路器扭簧自动装配装置，其特征在于：包括机架，机架上具有： 扭簧调整工位，其上具有可与扭簧上的支脚相抵触限位的调整面； 扭簧扭转工位，其上具有可升降移动的推料管、固定设置的静卡件以及可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上，且通过动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，所述推料管推出扭开的扭簧； 移动模组，其包括扭簧送料机构A以及扭簧送料机构B， 所述的送料机构A可用于将扭簧调整工位上调整后的扭簧送入扭簧扭转工位，送料机构A具有可升降移动的夹具，以及夹持驱动件，所述的夹具包括用于插入扭簧内孔中的相对两内夹头，所述的夹持驱动件用于驱动两内夹头相对靠近或远离， 其中，所述夹具在对应于扭簧调整工位上方时，夹具可向下动作并插入扭簧调整工位上的扭簧内孔中，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对远离并与扭簧内圈相抵靠，实现夹具对扭簧的夹持， 所述夹具在对应于扭簧扭转工位上方时，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对靠拢，实现夹具对扭簧的松开； 所述的扭簧送料机构B可用于接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置，送料机构B包括有可升降移动扭簧套杆，以及脱料管，所述的脱料管外套于扭簧套杆上，并可相对所述套杆升降位移，所述的扭簧套杆可供扭簧套设，所述的脱料管可与扭簧上端面相抵触，送料机构B还包括驱动脱料管升降的脱料管驱动件，所述扭簧套杆上设有供扭簧上两支脚卡设的卡接件，卡接件具可供扭簧一支脚抵设的第一卡接面，以及供扭簧另一支脚抵设的第二卡接面， 其中，所述扭簧套杆在对应于扭簧扭转工位上方时，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出后，扭簧送料机构B可接收推料管推出扭开的扭簧； 所述扭簧套杆在对应于断路器的目标位置上方时，卡接件上的第一卡接面与第二卡接面分别相对于扭簧安装配件上卡块的对应两外侧面超出或齐平，所述的脱料管可在脱料管驱动件驱使下完成扭簧的向下脱料； 所述扭簧调整工位上具有与扭簧的螺旋圈部的外周相抵触限位的限位面，限位面弧形设置并与所述的调整面形成拐角； 装置还设有扭簧供料机构，其具有料盘，以及向扭簧调整工位供应扭簧的输送轨道，所述调整面朝向于输送轨道的出口处。

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