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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115762275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413629.X，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法是由曹海源;李东;黎伟;米朝伟;初华;冯苏茂设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法在说明书摘要公布了：公开了一种基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法。采用解码与控制单元对操作指令进行解码和识别，采用无人机搭载激光定位器相对定位感应器运动的方式模拟光电侦察车的位置移动，采用计算机编辑和保存虚拟场景模型，根据光电转塔的姿态变化和定位感应器的相对位置变化计算虚拟场景画面，画面通过VR显示器和光学镜头提供给CCD成像设备。本发明实现在不开动光电侦察车的条件下，开展多种野外场景下的光电侦察模拟训练。

本发明授权基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置，所述光电侦察车包括光电设备控制终端、光电转塔、CCD成像设备和激光测距设备，所述CCD成像设备和所述激光测距设备安装于所述光电转塔上，三者的轴线方向保持一致，其特征在于，所述模拟训练装置包括综合操控模块、场景生成模块和动态定位模块，所述综合操控模块包括解码与控制单元、计算机、车体位置控制终端和无人机遥控单元，所述场景生成模块包括光学镜头、VR显示屏、定位感应器和姿态传感器，所述动态定位模块包括无人机和设置在所述无人机上的激光定位器，所述场景生成模块安装在所述CCD成像设备上，使所述光学镜头的轴线与所述CCD成像设备的光学系统轴线保持一致； 所述无人机接收所述无人机遥控单元发送的遥控指令，并根据所述遥控指令进行相应运动； 所述激光定位器按特定的周期向所述定位感应器发射激光同步信号及扫描信号； 所述定位感应器接收所述激光定位器发出的所述激光同步信号及所述扫描信号，根据所述扫描信号的到达时间和角度计算出所述场景生成模块的空间位置信息，并将所述空间位置信息传输给所述计算机； 所述姿态传感器实时测量所述场景生成模块的姿态信息，并将所述姿态信息传输给所述计算机； 所述计算机上配置有多种用于侦察训练的虚拟场景，所述计算机接收所述定位感应器发送的所述空间位置信息和所述姿态传感器发送的所述姿态信息，并将所述空间位置信息和所述姿态信息转化为虚拟场景中对应的视点位置和观察方向，并生成从该视点位置观察到的虚拟场景画面，将所述虚拟场景画面传输给所述VR显示屏； 所述VR显示屏接收所述计算机输出的所述虚拟场景画面，并在其液晶显示屏上显示； 所述光学镜头将所述液晶显示屏的显示画面进行光学变换，模拟远处的场景画面； 所述解码与控制单元被配置为对所述光电设备控制终端的输出指令进行解码和识别，其中将针对所述光电转塔的方位角调整指令、俯仰角调整指令、目标跟踪指令、针对所述CCD成像设备的变倍调节指令、变焦调节指令、亮度调节指令、对比度调节指令、目标选取指令中的一种或多种指令发送给所述光电转塔，将针对所述光电转塔的高低升降操作指令发送给所述无人机遥控单元； 所述车体位置控制终端将模拟车体移动操作指令传输给所述无人机遥控单元； 所述无人机遥控单元接收所述解码与控制单元发送的针对所述光电转塔的所述高低升降操作指令和所述车体位置控制终端发送的所述模拟车体移动操作指令，并将所述高低升降操作指令和所述模拟车体移动操作指令转化为所述遥控指令，发送给所述无人机，使所述无人机进行相应运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞喻东路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。