山东新一代信息产业技术研究院有限公司蔡萌萌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于插件框架调用IROS服务的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413824.2，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权一种基于插件框架调用IROS服务的方法是由蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于插件框架调用IROS服务的方法在说明书摘要公布了：一种基于插件框架调用IROS服务的方法以IROS的服务功能和机器人开发组件为基础，可以自动的补全参数，方便开发人员查看服务参数的类型，名称以及返回值，方便开发人员撰写响应的接口，提升智能机器人的协作开发效率；同时本方案还可以用来作为服务的测试工具，测试服务的功能是否正常，节约开发时间，提升开发效率。此外，本框架还提出了一种将srv文件的参数和类型进行MD5加密，作为调用服务的依据，增强了调用服务的鲁棒性。
本发明授权一种基于插件框架调用IROS服务的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于插件框架调用IROS服务的方法，其特征在于，包括如下步骤： a定义插件的接口信息； b定义插件接口类； c定义插件管理框架； d获取默认参数； e计算MD5值； f生成初始化接口函数，默认为空； g生成发送消息接口函数； h生成插件请求处理函数，请求处理函数校验参数类型及名称是否匹配及是否缺少参数，如果参数名或类型错误则抛出异常，终止程序运行，如果缺少参数，则使用默认值处理； i生成接收消息接口函数，解析并返回结果； j生成插件响应处理函数，将返回结果打印出来。
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