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龙图腾网获悉华电重工股份有限公司申请的专利动力分散式输送机中电动托辊组的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422262.8，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权动力分散式输送机中电动托辊组的控制方法及装置是由付衡业;朱浩;邹文波;金津津;刘晓朋;张学林;张战胜设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力分散式输送机中电动托辊组的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动力分散式输送机中电动托辊组的控制方法及装置。电动托辊具有两种工作模式，分别是电动模式和空挡旋转模式。在本方案中，获取目标光伏供电模块的开路电压；根据开路电压和目标电动托辊的工作电压，从两种工作模式中确定目标电动托辊的目标工作模式；最后根据目标工作模式，针对目标电动托辊执行控制动作。如此一来，在光能充足的时候，动力分散式输送机上的电动托辊能够在光伏供电模块提供的充足电压下电动旋转，在整个传输线路中辅助降低输送带的张力；在光能不充足的时候，电动托辊则可以如普通无动力的非电动托辊一般工作，并在光能恢复充足时再次启动电动模式。通过以上控制方法，实现了电动托辊工作模式的灵活切换。

本发明授权动力分散式输送机中电动托辊组的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动力分散式输送机中电动托辊组的控制方法，其特征在于，所述动力分散式输送机包括输送带、电动托辊组和光伏供电模块，所述电动托辊组用于为所述输送带提供支撑和运行驱动，所述电动托辊组至少包括一个电动托辊及所述电动托辊对应的电机，一个光伏供电模块为至少一个电动托辊组供电；多个电动托辊组以及多个光伏供电模块在输送路线上分散式设置； 所述控制方法包括： 获取目标光伏供电模块的开路电压； 根据所述开路电压和目标电动托辊的工作电压，从两种工作模式中确定所述目标电动托辊的目标工作模式；所述目标电动托辊为所述目标光伏供电模块供电的电动托辊之一；所述两种工作模式包括电动模式和空挡旋转模式； 根据所述目标工作模式，针对所述目标电动托辊执行控制动作； 比较所述开路电压和所述目标电动托辊的工作电压的相对大小； 若所述开路电压达到所述目标电动托辊的工作电压，则确定所述目标工作模式为所述电动模式； 若所述开路电压未达到所述目标电动托辊的工作电压，则确定所述目标工作模式为所述空挡旋转模式； 若所述目标工作模式为所述电动模式，则控制所述目标电动托辊满功率启动旋转； 若所述目标工作模式为所述空挡旋转模式，则不对所述目标电动托辊供电，使其进入空挡旋转模式。

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