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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利基于改进强跟踪滤波算法的电压暂降识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450840.9，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权基于改进强跟踪滤波算法的电压暂降识别方法及系统是由马静;孔德祯设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进强跟踪滤波算法的电压暂降识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进强跟踪滤波算法的电压暂降识别方法及系统，属于电力系统技术领域，解决了现有技术中暂降识别方法跟踪精度差、无法准确识别电压暂降过程的问题。该方法包括如下步骤：所述识别方法包括：根据电网电压信号构建强跟踪滤波模型；实时对所述电网电压进行采样，获取采样电压；基于所述跟踪滤波模型和所述采样电压，采用改进强跟踪滤波算法计算次优渐消因子；根据改进强跟踪滤波算法确定电压状态修正值；根据所述电压状态修正值确定电压幅值和相角。实现了准确识别电压暂降过程。

本发明授权基于改进强跟踪滤波算法的电压暂降识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进强跟踪滤波算法的电压暂降识别方法，其特征在于，所述识别方法包括： 根据电网电压信号构建强跟踪滤波模型； 实时对所述电网电压进行采样，获取采样电压； 基于所述跟踪滤波模型和所述采样电压，采用改进强跟踪滤波算法计算次优渐消因子； 根据改进强跟踪滤波算法确定电压状态修正值； 根据所述电压状态修正值确定电压幅值和相角； 所述根据电网电压信号构建强跟踪滤波模型，还包括： 根据电压状态变量确定变换矩阵，所述变换矩阵的方程为： 其中，F表示所述变换矩阵； 所述根据电网电压信号构建强跟踪滤波模型，还包括： 根据所述电网电压信号构建观测矩阵H，所述观测矩阵H满足下列方程： zk＝Hxk+ek 其中，ek表示第k次采样的观测过程中观测设备产生的误差，zk表示第k次采样的所述采样电压； 采用如下公式计算所述次优渐消因子： O'k+1＝S0k+1-βHQkHT+R Ok+1＝βHFPk|kFTHT λk+1＝＝max1,λ0 Pk+1∣k＝λk+1FPk|kFT+Qk Pk+1∣k+1＝[E-Kk+1]Pk+1∣k 其中，表示第k次采样的电压状态修正值，表示第k+1次采样的电压状态预估值，zk+1表示第k+1次采样的所述采样电压，ρ表示遗忘因子，β表示弱化因子，R表示观测噪声协方差阵，Qk表示第k次采样的过程噪声协方差阵，Pk|k表示第k次采样的修正误差协方差阵，λk+1表示第k+1次采样对应的所述次优渐消因子，λ0表示渐消因子，tra表示对矩阵求迹； 其中，Pk+1∣k表示第k+1次采样的预估误差协方差阵，Kk+1表示第k+1次采样的卡尔曼增益，表示第k+1次采样的电压状态修正值，E表示单位矩阵； 其中，qk+1表示第k+1次采样的系统噪声误差，表示第k+1次采样的系统噪声误差平均值，L表示常数； 所述根据改进强跟踪滤波算法确定电压状态修正值，包括： 获取所述次优渐消因子对应的采样点k0； 采用如下公式计算所述电压状态修正值： 其中，表示所述电压状态修正值。

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