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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469889.9，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置是由黄小龙;李和洋;许世强;张莹;郭泽堃;蔺晟杰设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本发明装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本发明能在机械设备生产制造领域中应用。

本发明授权一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置在权利要求书中公布了：1.一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其特征在于，包括： 支架（100）； 夹取机构，位于所述支架（100）的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输； 传输机构，设置在所述支架（100）的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品； 存储调整机构，设置在所述支架（100）上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整； 所述夹取机构包括两个卷吸臂（200），所述卷吸臂（200）包括： 卷吸支撑部，由两块卷吸板（201）构成，两块所述卷吸板（201）之间固定连接； 卷吸电机安装板（202），设置为两块，安装在所述卷吸支撑部的后端，两块所述卷吸电机安装板（202）的前端均位于两块所述卷吸板（201）的外侧，并在所述卷吸电机安装板（202）与所述卷吸板（201）连接处的上部设置有卷吸电机（203）； 驱动连接部，设置在所述卷吸电机安装板（202）的后端，包括翻转轴（204）、第一链条齿轮（205）和第一气缸（206）；在两块所述卷吸电机安装板（202）之间的垂直方向安装所述翻转轴（204），所述翻转轴（204）的内侧端与所述传输机构连接，所述翻转轴（204）的外侧端从内到外依次设置有所述第一链条齿轮（205）和所述第一气缸（206）的一端；所述第一链条齿轮（205）与所述传输机构传动连接，所述第一气缸（206）的另一端固定在所述卷吸板（201）上； 卷吸部，设置在所述卷吸支撑部上，包括位于两块所述卷吸板（201）之间的第一主动轮（207）、第一从动轮（208）和第一同步带（209），以及位于两块所述卷吸板（201）外侧的滚吸摩擦轮（210）；所述第一主动轮（207）与所述卷吸电机（203）输出轴同轴连接，所述第一从动轮（208）设置在所述卷吸支撑部的前端，通过所述第一同步带（209）与所述第一主动轮（207）传动连接；所述滚吸摩擦轮（210）至少设置为两个，分别设置在两块所述卷吸板（201）的外侧，并与所述第一从动轮（208）的转轴端部同轴连接，由所述第一从动轮（208）带动所述滚吸摩擦轮（210）转动，以吸取物体； 所述传输机构包括两个传送臂，两个所述传送臂之间至少通过两个碳管（300）连接，且所述碳管（300）的两端伸出传送臂形成第一延伸部，并在位于传送臂前端的所述碳管（300）中部上设置有用于驱动所述传送臂进行传输的传送电机（301）；每个所述传送臂的外侧通过所述第一延伸部连接有一个夹取臂，所述夹取臂的前端与所述夹取机构中的第一链条齿轮（205）传动连接，所述夹取臂的后端安装在所述支架（100）上，并与所述存储调整机构传动连接。

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