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华南理工大学胡劲松获国家专利权

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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种高压隔离开关状态精确识别装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115761427B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211470686.1,技术领域涉及:G06V10/80;该发明授权一种高压隔离开关状态精确识别装置及方法是由胡劲松;吴立昊;李文亮;袁征仕;肖健;刘璇;吴任博设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高压隔离开关状态精确识别装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高压隔离开关状态精确识别装置及方法,用于识别变电站的高压隔离开关是否准确合闸到位。高压隔离开关是变电站中极其重要的设备,长期的使用会导致高压隔离开关结构的异常,从而造成合闸不到位,引起发热乃至爆炸等严重事故。本发明采用摄像头加激光雷达一体化集成采集器,先用摄像头对高压隔离开关进行初步识别与目标定位,再利用激光雷达进行精确识别。摄像头拍摄的二维图像容易识别,可以帮助激光雷达缩小扫描范围,提高反应时间,二者优势互补。

本发明授权一种高压隔离开关状态精确识别装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种高压隔离开关状态精确识别装置,其特征在于,包括:摄像头、激光雷达、高压隔离开关识别前端装置、高压隔离开关识别后台学习训练装置、数据及控制总线、图像目标识别模块、图像轮廓提取模块、分合闸动作判断模块和点云判别模块; 所述摄像头用于拍摄高压隔离开关的图像,图像输出到高压隔离开关识别前端装置,所述摄像头的拍摄动作由高压隔离开关识别前端装置发出的控制信号控制; 所述激光雷达采集高压隔离开关的点云数据,输出到高压隔离开关识别前端装置,所述激光雷达的启动由高压隔离开关识别前端装置控制; 所述高压隔离开关识别前端装置综合高压隔离开关的图像和点云数据进行识别,判断合闸是否到位; 所述高压隔离开关识别前端装置将高压隔离开关的图像和点云数据转发给高压隔离开关识别后台学习训练装置,高压隔离开关识别前端装置的识别参数由高压隔离开关识别后台学习训练装置提供并刷新; 所述高压隔离开关识别后台学习训练装置根据收到的高压隔离开关的图像和点云数据进行深度学习训练,学习训练好的参数发给高压隔离开关识别前端装置,多个高压隔离开关识别前端装置能够共用一台高压隔离开关识别后台学习训练装置; 所述数据及控制总线用于在摄像头、激光雷达、高压隔离开关识别前端装置和高压隔离开关识别后台学习训练装置之间传递数据和控制信号; 所述图像目标识别模块用于对摄像头拍摄的整幅图像进行处理,将高压隔离开关的导电臂从中识别出来,用一个框或轮廓线定位出高压隔离开关的导电臂; 所述图像轮廓提取模块用于在所述框定位出的范围之内将所述导电臂的轮廓线提取出来,如果已经获得轮廓线则跳过; 所述分合闸动作判断模块用于判断高压隔离开关的当前状态,由轮廓线计算导电臂的角度及其随时间变化趋势,推断出高压隔离开关当前是处于下列状态的哪一种:正在合闸、正在分闸、合闸完成或分闸完成; 所述点云判别模块用于判别合闸是否到位,如果当前状态由正在合闸过渡到合闸完成,则启动激光雷达扫描,获取点云数据,由深度学习算法直接判别是否合闸到位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学,其通讯地址为:510640 广东省广州市天河区五山路381号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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