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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种自动骨磨削系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485584.7，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种自动骨磨削系统是由齐晓志;李猛;刘高登;杨远源;张朋;胡颖设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动骨磨削系统在说明书摘要公布了：本文涉及医疗科技领域，尤其涉及一种自动骨磨削系统。包括，手动骨磨削工具，用于医生对历史患者进行骨磨削治疗；磨头定位部件，安装在所述手动骨磨削工具上，用于发出所述手动骨磨削工具的状态数据；数据获取装置，用于获取所述状态数据和磨削部位的图像数据；磨头控制装置，用于根据所述状态数据和图像数据进行模型训练，得到骨磨削模型，根据所述骨磨削模型以及目标患者的待磨削部位的图像数据计算自动骨磨削磨头的控制数据。通过本文实施例，解决现有技术中无法提取医生在进行骨磨削手术时操作骨磨削工具的力度和运动状态，无法生成精确的控制数据的问题。

本发明授权一种自动骨磨削系统在权利要求书中公布了：1.一种自动骨磨削系统，其特征在于，包括： 手动骨磨削工具，用于医生对历史患者进行骨磨削治疗； 磨头定位部件，安装在所述手动骨磨削工具上，用于发出所述手动骨磨削工具的状态数据； 数据获取装置，用于获取所述状态数据和磨削部位的图像数据； 磨头控制装置，用于根据所述状态数据和图像数据进行模型训练，得到骨磨削模型，根据所述骨磨削模型以及目标患者的待磨削部位的图像数据计算自动骨磨削磨头的控制数据； 所述磨头定位部件包括外壳和光学定位组件； 所述手动骨磨削工具位于所述外壳内； 所述光学定位组件位于所述外壳外，所述光学定位组件固定连接在所述外壳远离所述手动骨磨削工具的磨头的一端； 所述状态数据包括所述光学定位组件的运动轨迹、磨头的转速、磨头的磨削力以及手动骨磨削工具的电控信号； 所述数据获取装置进一步包括： 光学定位组件位置获取模块，用于获取光学定位组件的运动轨迹； 转速获取模块，用于获取所述转速； 磨削力获取模块，用于获取所述磨削力； 电控信号获取模块，用于获取所述电控信号； 图像获取模块，用于获取所述磨削部位的图像数据； 所述磨头控制装置进一步包括， 磨头运动轨迹计算模块，用于根据所述光学定位组件的运动轨迹计算所述磨头的运动轨迹； 模型训练模块，用于根据所述磨头的运动轨迹、磨头的转速、磨头的磨削力、手动骨磨削工具的电控信号以及磨削部位的图像数据进行模型训练，得到所述骨磨削模型； 控制数据计算单元，用于根据所述骨磨削模型以及目标患者的待磨削部位的图像数据计算自动骨磨削磨头的控制数据。

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