重庆长安汽车股份有限公司李铖获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505208.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质是由李铖;王月强;任凡设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆轨迹规划技术领域，特别涉及一种车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过获取车辆的定位信息确定车辆的当前所处车道，根据当前所处车道的两条车道线计算当前所处车道的车道宽度，在车道宽度不满足预设宽度要求时，确定车辆的参考线的轨迹点，并根据轨迹点进行三阶B样条插值处理，得到B样条插值点，对其拟合生成目标轨迹方程，进而根据目标轨迹方程规划车辆的参考轨迹。根据本申请实施例的车辆的参考轨迹规划方法，通过B样条方法对高精度地图车道信息计算出的参考轨迹坐标进行平滑处理，并由最小二乘方法生成参考轨迹方程，以提高规划轨迹的精度及驾驶安全性。
本发明授权车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的参考轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定所述车辆的当前所处车道； 根据所述当前所处车道的两条车道线计算所述当前所处车道的车道宽度，并判断所述车道宽度是否满足预设宽度要求；以及 在所述车道宽度不满足预设宽度要求时，确定所述车辆的参考线的轨迹点，并根据所述轨迹点进行三阶B样条插值处理，得到B样条插值点，对所述B样条插值点进行拟合生成目标轨迹方程，并根据所述目标轨迹方程规划车辆的参考轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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