重庆长安汽车股份有限公司谢勤获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种隧道内车辆路径规划检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511752.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种隧道内车辆路径规划检测方法、装置及电子设备是由谢勤;廖兰心设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道内车辆路径规划检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道内车辆路径规划检测方法、装置及电子设备。方法包括如下步骤：通过回注工具对场景数据文件进行数据回放；当测试工具收到由回注工具进行数据回放生成的指定信号时，基于预先采集的本车的工况数据集确定本车的当前行驶模式；若当前行驶模式为自动导航辅助驾驶模式时，对场景数据文件中的表示道路类型的第一信号进行判断；当第一信号表征道路类型为高速主路时，对场景数据文件中的表示是否进入隧道的第二信号进行判断；当第二信号为表征进入隧道的信号时，对本车的当前路径规划方式进行检测，以得到检测结果。其目的在于：用来解决现有检测方式测试效率低、成本高的问题。
本发明授权一种隧道内车辆路径规划检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道内车辆路径规划检测方法，其特征在于，包括： 获取本车的场景数据文件； 通过回注工具对所述场景数据文件进行数据回放； 当测试工具收到由所述回注工具进行所述数据回放生成的指定信号时，基于预先采集的本车的工况数据集确定本车的当前行驶模式； 若所述当前行驶模式为自动导航辅助驾驶模式时，对所述场景数据文件中的表示道路类型的第一信号进行判断； 当所述第一信号表征道路类型为高速主路时，对所述场景数据文件中的表示是否进入隧道的第二信号进行判断； 当所述第二信号为表征进入隧道的信号时，对本车的当前路径规划方式进行检测，以得到检测结果，其中，所述当前路径规划方式是通过所述工况数据集所确定的，所述检测结果包括所述当前路径规划方式为车道线规划或地图规划的结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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