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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211521007.9，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆是由谢锡春;丁健;李进伟;付邦璀;张鑫设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆，该方法包括：获取电动四驱汽车的滑转率；根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。通过对电动四驱汽车的滑转率进行分析，确定电动四驱汽车当前的状态，并对应激活预先设置好的换挡控制模式，从而实现对电动四驱汽车进行换挡。通过换挡控制模式对电动四驱汽车的换挡情况进行分类协调，使得换挡过程中无动力中断，从而提高了电动四驱汽车运行过程中的平稳性。

本发明授权电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括： 获取所述电动四驱汽车的滑转率； 根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，所述换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式； 根据所述换挡控制模式，对所述电动四驱汽车进行换挡控制； 其中，根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，包括： 分别获取所述电动四驱汽车的第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率； 分别将所述第一前左轮滑转率、所述第一前右轮滑转率、所述第一后左轮滑转率和所述第一后右轮滑转率与滑转率阈值进行比较，确定是否存在打滑车轮； 若是，则激活不可换挡模式；若否，则激活可换挡模式； 所述可换挡模式包括后车轮不打滑换挡模式、前车轮不打滑换挡模式和前后车轮均打滑换挡模式；所述激活可换挡模式，包括： 减小前轴电机扭矩至零，同时增大后轴电机扭矩，并获取第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率； 根据所述第二后左轮滑转率和所述第二后右轮滑转率，判断后车轮是否打滑，若否，则激活所述后车轮不打滑换挡模式； 若是，则减小后轴电机扭矩至零，同时增大前轴电机扭矩，并获取第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率； 根据所述第二前左轮滑转率和所述第二前右轮滑转率，判断前车轮是否打滑，若否，则激活所述前车轮不打滑换挡模式； 若是，则激活所述前后车轮均打滑换挡模式； 所述激活所述后车轮不打滑换挡模式，包括： 前轴电机扭矩保持为零，后轴电机转速保持不变； 发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡； 前轴变速器完成换挡后，减小所述后轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至后轴变速器控制单元进行换挡。

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