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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司申请的专利一种机载声学相机的局放检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530122.2，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种机载声学相机的局放检测方法是由李哲舟;吴文斌;陈伯建;张伟豪;韩腾飞;王仁书;陈卓磊;吴晓杰;梁曼舒;林承华;许家浩设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载声学相机的局放检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载声学相机的局放检测方法，包括以下步骤：在无人机上部署声学相机，采集并定位电气设备局部放电产生的超声波；麦克风阵列将接收到的超声波信号转换为电信号，然后电信号进行噪声分离以降低噪声，将降噪后的信号传输至信号增强模块；信号增强模块对超声波信号源方向的信号强度进行增强，对其他角度入射的声波信号进行降噪；特征识别模块接收信号增强模块处理完成的信号，通过MFCC算法输出时频谱二维图像；将所述MFCC特征通过训练好的卷积神经网络，根据超声波信号的声纹与振动特征，识别电气设备的不同运行状态。本发明利用超声波传感器对电力设备进行局部放电的检测，避开电力设备在运行过程中的电磁干扰，可取得更好的检测效果。

本发明授权一种机载声学相机的局放检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机载声学相机的局放检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在无人机上部署声学相机，控制无人机飞向待测的电气设备，采集并定位电气设备局部放电产生的超声波，所述声学相机包括麦克风阵列、噪声分离模块、信号增强模块及特征识别模块，用于对超声波声源进行定位； S2：所述麦克风阵列将接收到的超声波信号转换为电信号，然后将所述电信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块对所述电信号进行噪声分离，对分离出的信号子空间及噪声子空间进行分解，通过噪声子空间的正交矢量，判断噪声源的方向并进行抑制以降低噪声，将降噪后的信号传输至所述信号增强模块； S3：所述信号增强模块利用基于时延的信号叠加的方法，通过基于导向向量的阵列电子转向技术，对超声波信号源方向的信号强度进行增强，对其他角度入射的声波信号，通过小波包降噪及重构算法进行降噪，所述小波包降噪将输入信号进行多层级分解，且各层均保留了输入信号的全部信息，通过动态阈值计算对分解后每个节点的小波包系数进行降噪，降噪后通过最优小波包基算法考察父节点与子节点的香农熵大小，来选取最优小波包基进行信号重构，所述最优小波包基的选择标准是熵标准； S4：所述特征识别模块接收所述信号增强模块处理完成的信号，通过MFCC算法输出时频谱二维图像，所述MFCC算法进行特征识别的具体方法包括： S4-1：对输入的信号进行预加重、分帧及加窗操作，得到短时信号； S4-2：对每个所述短时信号进行快速傅里叶变换得到对应的线性频谱； S4-3：对所述线性频谱取模的平方，得到离散功率谱； S4-4：将得到的所述离散功率谱通过Mel滤波器组进行滤波，再对滤波器组的输出计算出对数能量； S4-5：对所述对数能量进行离散余弦变换得到MFCC特征； S5：将所述MFCC特征通过训练好的卷积神经网络，根据超声波信号的声纹与振动特征，识别电气设备的不同运行状态。

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