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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种压电驱动的纵弯复合型直线送料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514730.4，技术领域涉及：B65G27/04；该发明授权一种压电驱动的纵弯复合型直线送料装置及其工作方法是由王鑫;王亮;李赛设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电驱动的纵弯复合型直线送料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电驱动的纵弯复合型直线送料装置及其工作方法，送料装置包含包含底座、第一压电振子、第二压电振子、顶盘、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓。工作时，通过激发第一压电振子、第二压电振子使得激励顶盘产生垂直方向和水平方向的复合运动；放置于顶盘中的物料在复合振动下倾斜向前运动，在物料到达顶点时，顶盘往回运动，此时物料由于惯性呈抛物线继续向前运动并下落；当物料落到顶盘时，顶盘开始下一周期的复合振动，在此周期运动下可以实现物料在顶盘上的运输。本发明结构简单、加工装配容易，且能够双向运输。

本发明授权一种压电驱动的纵弯复合型直线送料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种压电驱动的纵弯复合型直线送料装置，其特征在于，包含底座、第一压电振子、第二压电振子、顶盘、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓，M、N、P均为大于等于1的自然数； 所述第一压电振子、第二压电振子结构相同，均包含金属基板以及第一至第四压电陶瓷片； 所述金属基板呈矩形，竖直设置，其上端设有耳片，一个端面上设有相互平行的第一凹槽、第二凹槽，另一个端面上设有相互平行的第三凹槽、第四凹槽；所述第一凹槽、第三凹槽对称，第二凹槽、第四凹槽对称； 所述第一至第四压电陶瓷片一一对应设置在所述第一至第四凹槽中，均沿厚度方向极化，第一、第二压电陶瓷片极化方向相同，第三、第四压电陶瓷片极化方向相同，第一、第三压电陶瓷片极化方向相反； 第一压电振子、第二压电振子的金属基板均竖直设置、下端均和所述底座固连； 所述顶盘为矩形板，其两端分别和所述第一压电振子、第二压电振子中金属基板上端的耳片固连； 所述调节螺栓包含螺帽和螺柱； 第一挡件、第二挡件、第三挡件的上表面分别设有M个、N个、P个调节凹槽，所述调节凹槽均为和所述顶盘垂直的条形凹槽，且调节凹槽均设有和所述顶盘垂直的条形通槽，所述调节凹槽的宽度大于所述调节螺栓的螺帽的直径，条形通槽的宽度小于调节螺栓的螺帽的直径且大于调节螺栓螺柱的直径； 所述顶盘上表面上设有M+N+P个和所述第一挡件上M个、第二挡件上N个、第三挡件上P个调节凹槽一一对应的定位螺纹盲孔； 所述M+N+P个调节螺栓一一对应从M+N+P个调节凹槽中穿过、和所述M+N+P个定位螺纹盲孔一一对应螺纹相连，将第一挡件、第二挡件、第三挡件固定在所述顶盘上，使得第一挡件和第二挡件之间形成送料槽，第一挡件和第三挡件之间形成出料槽，第二挡件和第三挡件之间形成回退槽；所述回退槽和出料槽之间的夹角为锐角； 所述压电双晶片一端和所述第三挡件固连，另一端和所述第二挡件相抵，用于在非驱动状态下隔阻送料槽和回退槽使得送料槽和出料槽联通，在驱动状态下隔阻送料槽和出料槽使得送料槽和回退槽联通。

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