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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种夹心式压电驱动的直线振动送料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514749.9，技术领域涉及：B65G27/04；该发明授权一种夹心式压电驱动的直线振动送料装置及其工作方法是由王亮;王鑫;李赛设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹心式压电驱动的直线振动送料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种夹心式压电驱动的直线振动送料装置及其工作方法，装置包含底座、第一至第四弹簧片、第一至第二连接块、第一至第二压电换能器、第一至第二支架、顶盘、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓；工作时，对第一、第二压电换能器施加正弦激励信号，能够激发出第一、第二压电换能器的一阶纵振模态，诱导出第三、第四弹簧片的往复弯曲振动，带动顶盘产生水平和垂直方向位移，使得物料在摩擦作用下随之产生水平和垂直方向位移。当顶盘到达极限位置后往回运动，物料则由于惯性继续呈抛物线产生水平位移并下落，实现单次移动。在顶盘往复摆动的周期性运动下，物料持续运输。本发明结构简单、加工装配容易。

本发明授权一种夹心式压电驱动的直线振动送料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种夹心式压电驱动的直线振动送料装置，其特征在于，包含底座、第一至第四弹簧片、第一至第二连接块、第一至第二压电换能器、第一至第二支架、顶盘、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓，M、N、P均为大于等于1的自然数； 第一压电换能器、第二压电换能器结构相同，均包含前梁、第一压电单元、夹持件、第二压电单元、后梁和预紧螺栓； 所述前梁包含端部、放大部和根部，其中，所述端部、根部均为圆柱体，端部端面的面积小于根部端面的面积；所述放大部为一端端面形状和端部端面形状相同、另一端端面形状和根部端面形状相同的圆台，且放大部面积较小的一端和端部的一端同轴固连、面积较大的一端和根部的一端同轴固连；所述根部远离放大部的一端端面的中心设有和所述预紧螺栓相配合的螺纹盲孔； 所述后梁为横截面和前梁根部端面形状相同的圆柱体，后梁一端端面的中心设有和所述预紧螺栓相配合的沉头通孔； 所述第一压电单元、第二压电单元均包含Q个圆环形的压电陶瓷片，Q为大于等于1的自然数；所述Q个压电陶瓷片依次层叠，均沿厚度方向极化，且相邻压电陶瓷片极化方向相反； 所述夹持件包含夹持部和固定部，所述夹持部和所述压电陶瓷片形状相同，所述固定部通过柔铰和所述夹持部的侧壁相连； 所述预紧螺栓从后梁的沉头通孔依次穿过所述后梁、第一压电单元、夹持件的夹持部、第二压电单元后和所述前梁的螺纹盲孔螺纹相连，将后梁、第一压电单元、夹持件、第二压电单元、前梁夹紧并使其同轴；所述第一压电单元的第Q个压电陶瓷片的极化方向和第二压电单元的第1个压电陶瓷片的极化方向相反； 所述顶盘为矩形板； 所述第一至第四弹簧片均为矩形弹簧片，第一、第二弹簧片结构相同，第三、第三弹簧片结构相同； 所述第一、第二弹簧片平行设置，其下端均和所述底座固连，上端分别和所述第一连接块、第二连接块固连； 所述第三、第四弹簧片平行设置，其下端分别和所述第一连接块、第二连接块固连，上端分别和所述顶盘的两端固连，使得顶盘水平设置，且第三弹簧片和水平面之间的夹角不等于90°； 所述第一压电换能器的前梁的端部和所述第一连接块固连，第一压电换能器的夹持件的固定部通过所述第一支架和所述底座固连；所述第二压电换能器的前梁的端部和所述第二连接块固连，第二压电换能器的夹持件的固定部通过所述第二支架和所述底座固连； 所述第一压电换能器的后梁的轴线平行于第二压电换能器的后梁的轴线； 所述调节螺栓包含螺帽和螺柱； 第一挡件、第二挡件、第三挡件的上表面分别设有M个、N个、P个调节凹槽，所述调节凹槽均为和所述顶盘垂直的条形凹槽，且调节凹槽均设有和所述顶盘垂直的条形通槽，所述调节凹槽的宽度大于所述调节螺栓的螺帽的直径，条形通槽的宽度小于调节螺栓的螺帽的直径且大于调节螺栓螺柱的直径； 所述顶盘上表面上设有M+N+P个和所述第一挡件上M个、第二挡件上N个、第三挡件上P个调节凹槽一一对应的定位螺纹盲孔； 所述M+N+P个调节螺栓一一对应从M+N+P个调节凹槽中穿过、和所述M+N+P个定位螺纹盲孔一一对应螺纹相连，将第一挡件、第二挡件、第三挡件固定在所述顶盘上，使得第一挡件和第二挡件之间形成送料槽，第一挡件和第三挡件之间形成出料槽，第二挡件和第三挡件之间形成回退槽；所述回退槽和出料槽之间的夹角为锐角； 所述压电双晶片一端和所述第三挡件固连，另一端和所述第二挡件相抵，用于在非驱动状态下隔阻送料槽和回退槽使得送料槽和出料槽联通，在驱动状态下隔阻送料槽和出料槽使得送料槽和回退槽联通。

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