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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538362.7，技术领域涉及：G01R33/04；该发明授权基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统是由刘奇;李斌;景朝宇设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统，属于磁感探测领域，包括安装板，所述安装板上端四角分别固定安装有铜螺柱三，且四组所述铜螺柱三两两关于安装板中心轴对称，所述安装板上方通过铜螺柱三固定连接有基板，所述安装板前端固定连接有接插件；本发明能够实现磁信号的采集、内部存储、数据读取，加入了姿态传感器，可检测设备的动态情况，同时电子硬件设计满足使用要求和技术指标，结构设计满足技术指标要求，功耗控制得当，连续工作时间长，具有很高的实用价值。

本发明授权基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统在权利要求书中公布了：1.基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上端四角分别固定安装有铜螺柱三（12），且四组所述铜螺柱三（12）两两关于安装板（1）中心轴对称，所述安装板（1）上方通过铜螺柱三（12）固定连接有基板（2），所述安装板（1）前端固定连接有接插件（4）； 所述安装板（1）上端活动连接有电池（13），所述基板（2）上端固定连接有四组铜螺柱一（10），所述基板（2）上方通过铜螺柱一（10）活动连接有探头控制电路板（3），所述基板（2）上端左下角固定连接有探头座腔体（8），所述探头座腔体（8）内部固定连接有三组磁通门探头（9），且三组所述磁通门探头（9）之间为两两垂直正交的位置关系； 所述探头座腔体（8）制作材料选用非金属工程塑胶材料PSU，且所述探头座腔体（8）内部正交交错分布三组孔，所述探头座腔体（8）底部有两个螺纹孔，用于把探头座腔体（8）固定在基板（2）上，三组所述磁通门探头（9）可与正交孔配合，互不干涉，并在一端预留线缆出线槽，同时三组所述磁通门探头（9）采集的数据分别代表X轴磁场值、Y轴磁场值、Z轴磁场值，探头座腔体（8）出线槽出来的信号线缆，水平向右连接到探头控制电路板（3）； 所述基板（2）上端左上角固定连接有L型支架（7），所述L型支架（7）三组侧壁分别固定连接有四组铜螺柱二（11），所述L型支架（7）三组侧壁通过铜螺柱二（11）分别活动连接有姿态传感器（6），所述基板（2）上端靠近后侧固定连接有数据采集模块（5）。

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