买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉富联科技(晋城)有限公司申请的专利一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542520.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法是由武卫兵;李小鹏;张凯峰;潘又喜;杨涛;韩斌;孟建军设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法，该种位置调整系统包括：上治具、下治具、水平仪和定位组件，上治具用于与机器人手爪连接；下治具用于放置于储料件，并能够固定于储料件；水平仪用于安装于上治具的底面和下治具的顶面，并分别测量上治具的底面和下治具的顶面的平面度，以使上治具的底面与下治具的顶面平行；定位组件至少包括第一定位棒和第二定位棒，分别与上治具连接，且第一定位棒和第二定位棒的轴线均与上治具底面垂直，第一定位棒和第二定位棒分别用于和与下治具的相邻的两个侧壁抵接，以限制上治具相对于下治具运动。该种位置调整系统及位置调整方法，能够提高机器人手爪的位置调整效率，且调整后的对位精度较高。

本发明授权一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人手爪的位置调整系统，其特征在于，所述机器人手爪的位置调整系统包括： 上治具（30），用于与机器人手爪（10）连接； 下治具（40），用于放置于储料件（20），并能够固定于所述储料件（20）； 水平仪（60），用于安装于所述上治具（30）的底面和所述下治具（40）的顶面，并分别测量所述上治具（30）的底面和所述下治具（40）的顶面的平面度，以使所述上治具（30）的底面与所述下治具（40）的顶面平行； 定位组件（50），至少包括第一定位棒（51）和第二定位棒（52），分别与所述上治具（30）连接，且所述第一定位棒（51）和所述第二定位棒（52）的轴线均与所述上治具（30）底面垂直，所述第一定位棒（51）和所述第二定位棒（52）分别用于和与所述下治具（40）的相邻的两个侧壁抵接，以限制所述上治具（30）相对于所述下治具（40）运动； 其中，所述下治具（40）还设置有呈直角分布的三个凹槽（44），所述凹槽（44）的侧壁与底壁垂直，且所述凹槽（44）的侧壁与所述下治具（40）的顶面垂直； 所述第一定位棒（51）或所述第二定位棒（52）能够分别与三个所述凹槽（44）的侧壁和底壁配合，确定三个所述凹槽（44）两两之间的距离，并建立平面直角坐标系； 所述储料件（20）设置有多个储料空间（21），所述下治具（40）能够固定放置于所述储料空间（21）； 所述机器人手爪（10）能够根据在所述平面直角坐标系中各个所述储料空间（21）的坐标信息，从一个所述储料空间（21）的上方移动至另一个所述储料空间（21）的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富联科技(晋城)有限公司，其通讯地址为：048000 山西省晋城市开发区兰花路1216号(富士康工业园B区A2栋厂房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。