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龙图腾网获悉西华大学申请的专利于播种口处补种的补种机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116114439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567369.1，技术领域涉及：A01C9/04；该发明授权于播种口处补种的补种机构是由廖敏;粟超;张宇;杨杰;陈瑞;甘小锋;邓儒虎;杨虎;王佳瑞;李俊举;夏海龙设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本于播种口处补种的补种机构在说明书摘要公布了：本发明涉及种植机技术领域，尤其涉及于播种口处补种的补种机构。包括补种执行组件、漏种检测组件、存种管、回种管、存种检测组件、存种执行组件和播种器，回种管位于播种器的一侧，存种管位于回种管的下方，存种检测组件位于存种管的上端，存种执行组件位于存种管的右上方且位于回种管的下方，漏种检测组件位于存种管的右下方且位于存种执行组件的下方。本发明通过采用红外对射光电传感器动态监测输送过程中取种勺上种薯有无，利用补种执行组件进行补种，无需单独设置补种箱，通过控制系统实现空勺播种时补种，及时补种到种沟内，避免产生漏补、卡堵等补种失效情况，结构简单，占用空间小，解决了种薯漏播问题。

本发明授权于播种口处补种的补种机构在权利要求书中公布了：1.于播种口处补种的补种机构，其特征在于，包括补种执行组件（1）、漏种检测组件（2）、存种管（3）、回种管（4）、存种检测组件（5）、存种执行组件（6）和播种器（7），所述回种管（4）位于播种器（7）的一侧，所述存种管（3）位于回种管（4）的下方，所述存种检测组件（5）位于存种管（3）的上端，所述存种执行组件（6）位于存种管（3）的右上方且位于回种管（4）的下方，所述漏种检测组件（2）位于存种管（3）的右下方且位于存种执行组件（6）的下方，所述补种执行组件（1）位于漏种检测组件（2）的下方； 所述播种器（7）包括外壳（71）、播种口（72）、清种区（73）、种箱（74）和取种勺（75），所述外壳（71）的顶部开设有清种区（73），所述外壳（71）的底部开设有播种口（72），所述外壳（71）的内侧均布设置有取种勺（75），所述外壳（71）的一端底部固定有种箱（74）； 所述回种管（4）中部侧面开设有存种口，所述回种管（4）顶端与清种区（73）连接； 所述存种管（3）的顶端与存种口连接；所述存种管（3）底端的内部开设有补种出口； 所述补种执行组件（1）包括补种推杆座（11）、补种推杆（12）和补种门（13）； 所述存种执行组件（6）包括存种推杆座（61）、存种推杆（62）和存种门（63）； 取种勺（75）携带种薯随排种链顺时针运动，经过清种区（73）时，多余种子从取种勺（75）上掉落，进入回种管（4），控制系统控制存种推杆（62）、补种推杆（12）动作，使存种门（63）打开，补种门（13）关闭，回种管（4）内的种子经过存种口时，落入存种管（3）内，存种检测传感器（51）检测到种子进入后，存种推杆（62）推动存种门（63）关闭存种口，完成存种过程；存种口关闭后，清种区（73）进入回种管（4）的种子直接滚落回到种箱（74）内，即完成回种过程； 检测到漏种时，当漏种的取种勺（75）运动到播种口（72）位置时，补种推杆（12）向上拉补种门（13），打开补种门（13），将存种管（3）内暂存的种子释放到种沟，即完成补种过程。

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