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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利AGV小车和充电设备及其通信方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565913.9，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权AGV小车和充电设备及其通信方法、装置和存储介质是由王志辉;王子熠;万今明;李金能;吕琪设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV小车和充电设备及其通信方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车和无线充电设备及其无线充电通信方法、装置和存储介质，该方法包括：在AGV小车已到达充电区时，根据AGV小车的接收线圈上产生的电压，控制AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间建立通信连接；在AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过AGV小车自身的独立频道建立通信连接时，控制AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过AGV小车自身的独立频道通信，对AGV小车的电池无线充电。该方案，通过使AGV小车和无线充电设备之间的无线通信模块通过独立频道通信，避免出现通信干扰影响AGV小车无线充电的可靠性。

本发明授权AGV小车和充电设备及其通信方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的无线充电通信方法，其特征在于，所述AGV小车具有接收端，所述接收端具有接收线圈、充电模块和第一无线通信模块；所述接收线圈，用于接收无线充电设备的发射端中发射线圈发送的磁场信号而感应产生电压；所述充电模块，用于在所述充电模块自身启动的情况下利用所述接收线圈产生的电压向所述AGV小车的电池充电；所述第一无线通信模块，用于与无线充电设备的第二无线通信模块通信；所述AGV小车的无线充电通信方法，包括： 在所述AGV小车已到达目标充电区的情况下，在所述目标充电区的无线充电设备的发射线圈按设定的第一运行功率发送磁场信号的情况下，获取所述AGV小车的接收线圈上产生的电压； 根据所述AGV小车的接收线圈上产生的电压，控制所述AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间建立通信连接，包括：确定所述AGV小车的接收线圈上产生的电压是否大于设定的第一电压阈值；若确定所述AGV小车的接收线圈上产生的电压已大于设定的第一电压阈值，则控制所述AGV小车的第一无线通信模块开启，以使所述AGV小车的第一无线通信模块工作于设定的公共频道；控制所述AGV小车的第一无线通信模块通过公共频道，发送所述AGV小车自身的独立频道码；在设定时间之后，控制所述AGV小车的第一无线通信模块由公共频道切换至所述AGV小车的独立频道工作；所述AGV小车的独立频道，是与所述AGV小车自身的独立频道码相匹配的工作频道；其中，所述AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间建立的通信连接，包括：所述AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过公共频道建立的通信连接，以及所述AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过所述AGV小车自身的独立频道建立的通信连接； 在所述AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过所述AGV小车自身的独立频道建立通信连接的情况下，控制所述AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过所述AGV小车自身的独立频道通信，实现对所述AGV小车的电池的无线充电。

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