重庆大学王科获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利弹跳装置、拍照设备以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569437.8，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权弹跳装置、拍照设备以及控制方法是由王科;田浩东;谢更新设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本弹跳装置、拍照设备以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明申请公开一种弹跳装置、拍照设备以及控制方法，属于机器人领域，其中所述拍照设备的拍照控制方法包括：接收弹跳信号命令；根据弹跳信号命令控制收放装置同时释放事先固定的张紧带的自由端；待弹跳装置上升过程中，控制高清相机进行拍摄。本申请给出了一种能够实现高跳跃的弹跳装置，并借助该弹跳装置对周围的环境进行鸟瞰式拍照，拍摄的数据经过相应的图像重构算法，能够得到所在环境的三维地貌，有利于对环境中的障碍分布、深坑位置等难以在地面观察到的环境特征进行展示。
本发明授权弹跳装置、拍照设备以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种弹跳装置，其特征在于，包括： 基座； 若干弹性架，所述若干弹性架一端均匀固定在基座四周侧面，另一端形成朝外弯曲凸出的弓形结构并均匀延伸到基座下方形成近似椭圆形球体； 若干张紧带，每个弹性架上设有相同数量的至少一根张紧带，所述张紧带一端为固定端，另一端为自由端，其中固定端固定在弹性架上，自由端可拆卸的固定在基座上；以及 收放装置，其位于基座上，所述收放装置用于收紧张紧带的自由端并根据弹跳命令信号释放张紧带的自由端； 所述收放装置包括： 微处理器； 与微处理器连接的信号接收装置，用于接收弹跳命令信号； 与微处理连接的锁紧装置，初始状态时，所述锁紧装置锁住张紧带的自由端，当信号接收装置接收到弹跳命令信号后，所述微处理器控制锁紧装置释放张紧带的自由端； 抗摔吸能体，其设置于所述基座的正上方。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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