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龙图腾网获悉宁夏巨能机器人股份有限公司申请的专利一种安全型的防磕碰工件转运机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573934.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种安全型的防磕碰工件转运机械爪是由李志博;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全型的防磕碰工件转运机械爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，包括底座，底座的表面转动连接有机座，机座的表面设置有操作臂，操作臂的一端设置有机械手，机械手的下表面设置有激光测距传感器，机械手的下表面设置有两组夹杆，机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置，防护装置包括空心座，空心座的个数有两个，两个空心座与机械手的一侧表面固定连接，空心座的内壁转动连接有驱动杆，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。

本发明授权一种安全型的防磕碰工件转运机械爪在权利要求书中公布了：1.一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，其特征在于：包括底座1，所述底座1的表面转动连接有机座2，所述机座2的表面设置有操作臂3，所述操作臂3的一端设置有机械手4，所述机械手4的下表面设置有激光测距传感器5，所述机械手4的下表面设置有两组夹杆6，所述机械手4靠近激光测距传感器5的一侧设置有防护装置7，所述防护装置7包括空心座75，所述空心座75的个数有两个，两个所述空心座75与机械手4的一侧表面固定连接，所述空心座75的内壁转动连接有驱动杆76，所述驱动杆76的表面固定连接有防护罩71；所述机械手4的一侧表面固定连接有电机一72，所述电机一72的输出端固定连接有拉绳73，所述驱动杆76的一端固定连接有缠绕头74，所述拉绳73的另一端与缠绕头74缠绕并固定连接；所述防护罩71的下表面固定连接有电机二78，所述电机二78的输出端固定连接有安装板79，所述安装板79的一侧表面设置有清理刷710；所述安装板79靠近清理刷710的一侧设置有更换机构8，所述更换机构8包括插杆81，所述插杆81的个数有两个，两个所述插杆81与清理刷710的一侧表面固定连接，所述安装板79的表面开设有两个圆槽，所述圆槽的内壁固定连接有空心杆82，所述插杆81与空心杆82的内壁插接。

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