陈鲁博获国家专利权
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龙图腾网获悉陈鲁博申请的专利一种可直接钻入底盘的泊车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602452.8，技术领域涉及：E04H6/36；该发明授权一种可直接钻入底盘的泊车机器人是由陈鲁博设计研发完成，并于2022-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可直接钻入底盘的泊车机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时，举升连杆机构驱动支撑后轮打开，动力装置驱动每组支撑前轮打开，共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑，支撑效果显著提升，增强整体结构的稳定性，避免了长时间使用，车架中间部位因悬空而引起的变形，提高搬运器的使用寿命。
本发明授权一种可直接钻入底盘的泊车机器人在权利要求书中公布了：1.一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，舵轮装置用于驱动主体车架行走并掌控行进方向，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，其特征在于：在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落；在升降车架上的两侧分别安装一组支撑前轮，在主体车架上安装用于驱动每组支撑前轮起落的动力装置；所述动力装置为曳引机构，曳引机构包括固定安装在升降车架上的支撑座，转轴与支撑座转动连接，在转轴上安装两个绕线盘，减速电机通过链条驱动转轴旋转，在每个绕线盘上均缠绕钢缆绳，每根钢缆绳绕过换向导轮后其末端连接套管；升降车架包括前段车架和后段车架，前段车架和后段车架通过丝杆组合装置调节长度，在后段车架上安装激光测距仪，在前段车架上安装与激光测距仪相配合的反光板。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈鲁博，其通讯地址为：274300 山东省菏泽市单县莱河镇崔口行政村崔口北街71号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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