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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606600.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手是由陈贵松;周卫冕;王晓杰设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手，涉及机械抓手技术领域，包括各设有吸盘的抓手单元，吸盘包括刚性材料制成的基体、柔性材料制成的软体结构膜、各具有轴向记忆性形变特性的丝和复位弹簧；基体呈上小下大、中空、无底的圆台结构，软体结构膜贴合覆设于基体底部，与基体连接固定为整体结构。本发明以具有轴向记忆性形变特性的丝为致动器，通过电驱动实现吸盘的实时吸附和便捷脱附，吸附动作、脱附动作和吸附时间均可通过通断电的方式进行控制；其对吸附表面的光滑度和平整度要求均极低，能灵活实现抓取、抓附、攀爬、过渡和抓取姿态调整等吸附动作，特别适应复杂条件及复杂工作环境的使用需求。

本发明授权一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手在权利要求书中公布了：1.一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手，该吸盘抓手安装于机械臂末端，包括电源、控制单元和由所述控制单元控制的各抓手单元（A），所述电源与控制单元及各抓手单元（A）电性连通，且与所述控制单元数据连通，其特征在于：所述抓手单元（A）包括吸盘（2）和用于驱动吸盘（2）在空间内移动定位的驱动结构（1）； 所述吸盘（2）安装于驱动结构（1）的输出端，包括刚性材料制成的基体（21）、柔性材料制成的软体结构膜（22）、各具有轴向记忆性形变特性的丝（23）和复位弹簧（24）；所述基体（21）呈上小下大、中空、无底的圆台结构，所述软体结构膜（22）贴合覆设于基体（21）底部，与所述基体（21）连接固定为整体结构；各所述丝（23）沿基体（21）的轴线周向均布设置，其轴线与基体（21）的轴线平行，且各所述丝（23）均与电源电性连通，所述丝（23）的顶端和底端分别与基体（21）和软体结构膜（22）绝缘连接固定，外部缠绕套设所述复位弹簧（24）； 所述丝（23）的顶端通过硬质绝缘的板体（26）与基体（21）绝缘连接固定及与电源电性连通； 所述基体（21）的侧壁沿周向均布开设各安装槽（25），各所述板体（26）一一对应配合卡设限位于各安装槽（25）内，各所述丝（23）的顶端与各板体（26）一一对应连接固定，且与所述板体（26）上布设的连通电源的电性线路连通； 所述板体（26）为由片状板压叠成型的PCB板，其上一体成型有由其工艺边贯通至工作区域内的盲孔，所述盲孔内覆设有作为电性线路的一部分的导电层，该导电层与对应的所述丝（23）的顶端电性连通； 所述软体结构膜（22）顶部对应各丝（23）的位置相应设置各凸起，各所述丝（23）的底端与各凸起一一对应连接固定。

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