买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种多工位药剂反应的自动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115845738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594848.2，技术领域涉及：B01J4/00；该发明授权一种多工位药剂反应的自动设备是由陈雪超;赵奇奇;叶晓东;丁映忞设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位药剂反应的自动设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本发明可实现自动注液，提高了生产效率。

本发明授权一种多工位药剂反应的自动设备在权利要求书中公布了：1.一种多工位药剂反应的自动设备，其特征是包括： 输送线，用于药剂瓶工件自取料工位向放料工位的输送，所述药剂瓶工件包括盛放盒与多个呈矩形阵列状排布、放置在盛放盒内的药剂瓶，顺着输送方向排列成行，所述药剂瓶的瓶口露出于盛放盒上方，并由螺纹旋紧的旋盖可拆卸地封装； 取料组件，与作业模组、放料组件间隔布置、位于输送线的同侧，包括设置在输送线取料工位外侧的取料四轴机器人与多个取料旋转夹持器，多个取料旋转夹持器通过取料板安装在取料四轴机器人末端，按照单行试剂瓶的排布形式对应排列，由取料四轴机器人带动，用于逐行对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运； 注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、设置在三轴运动平台上的多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；所述作业模组为平行地设置在输送线外侧的直线模组，两端分别设上料位与下料位，在上料位与下料位之间设注液位，多个气动夹爪按照多个取料旋转夹持器的排布形式顺着输送线的输送方向排列在作业模组上，由作业模组驱动能够移动至上料位、注液位或下料位；所述三轴运动平台中，Y向直线模组设有一套、平行于输送线，X向与Z向直线模组均设有两套，整体架设在作业模组的注液位上方，X向横梁横跨在Y向直线模组的一对Y向滑轨之间，沿Y向可滑移，两组X向直线模组沿Y向正对、分设在X向横梁的中部两侧，两组Z向直线模组沿Y向正对、分别吊装在两组X向直线模组的滑块上，整体由X向直线模组驱动沿X向可位移，朝向输送线一侧的Z向直线模组上吊装多个药液注入器，另一侧Z向直线模组上吊装多个拧盖旋转夹持器，多个药液注入器与多个拧盖旋转夹持器之间沿Y向正对布置，并均是沿X向按照多个取料旋转夹持器的排布形式对应排列，通过三轴运动平台驱动能够移动至处于注液位的多个气动夹爪所夹持的试剂瓶正上方，通过所述药液注入器对注液位的药剂瓶内注液，通过所述拧盖旋转夹持器对注液位的药剂瓶旋盖的旋开与旋紧； 放料组件，包括设置在输送线放料工位外侧的放料四轴机器人与多个放料旋转夹持器，多个放料旋转夹持器通过放料板安装在放料四轴机器人末端，按照多个取料旋转夹持器的排布形式对应排列，由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运，初始时，放料工位上的盛放盒为空盒状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州先进制造技术研究所，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区常武中路801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。