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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599055.X，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法是由王晓杰;方盛昌设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法，涉及测量装置技术领域，包括底座、测试面板、用于测量获取测试面板空间受力的三维力传感器，线性执行器提供一个直线滑动副，机械臂的前端与线性执行器的滑动部安装固定，末端安装固定有自适应安装板。本发明的机械臂能以黏附材料的实际应用场景为依据，通过机械臂模拟性地按设定的运动轨迹和速度驱动黏附材料与测试面板接触、粘附，及通过加载结构模拟性地复刻黏附材料的受力情况，大大提高了黏附特性试验的试验条件与实际应用场景的贴合程度，能更准确、有效地反应黏附材料在实际应用中的黏附性能，使黏附特性试验得到的试验结果具备实际指导性。

本发明授权一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于黏附材料的黏附特性试验装置，包括作为机架的底座（1）及位于所述底座（1）上方的测试面板（5），其特征在于：所述底座（1）和测试面板（5）之间设有三维力传感器（6），所述三维力传感器（6）安装固定至底座（1）上，其敏感元件与测试面板（5）安装连接，用于测量获取所述测试面板（5）的空间受力； 还包括线性执行器（2）、机械臂（3）、加载结构（8）和自适应结构（9）； 所述线性执行器（2）安装固定于测试面板（5）侧方，提供有一个直线滑动副；所述机械臂（3）的前端与线性执行器（2）的滑动部安装固定，末端安装固定有自适应安装板（4）； 所述加载结构（8）输出恒定力，其输出端作用于线性执行器（2）的滑动部，使所述滑动部产生沿直线滑动副滑动的运动趋势；所述机械臂（3）的末端可相对于前端作空间内设定轨迹的运动，所述自适应安装板（4）提供有空间内被动三向转动的欠驱动自由度； 所述自适应安装板（4）包括由上至下依次设置的安装转接件（41）、固定上板（42）和样品安装板（43）； 所述安装转接件（41）与机械臂（3）的末端安装固定，其上沿竖向贯通固设固定轴（45）；弹性橡胶块（46）位于固定轴（45）与固定上板（42）之间，其顶端和底端分别与所述固定轴（45）的底端及固定上板（42）的顶面连接固定，使所述固定上板（42）和样品安装板（43）整体可做转轴沿竖直向的被动转动； 万向节（44）安装连接于所述固定上板（42）和样品安装板（43）之间，使所述固定上板（42）和样品安装板（43）可做转轴位于水平面内的被动二向相对转动；至少三个自适应弹簧（47）周向均布设于所述固定上板（42）和样品安装板（43）之间，所述自适应弹簧（47）的顶端和底端分别与固定上板（42）和样品安装板（43）安装固定； 所述机械臂（3）包括由其前端至后端依次设置的大臂连接件（32）、大臂（34）、小臂连接件（36）和小臂（37）； 所述大臂连接件（32）的前端通过上下摆舵机（31）与线性执行器（2）的滑动部安装连接，所述大臂连接件（32）与线性执行器（2）的滑动部间形成供大臂连接件（32）上摆或下摆的转动副；所述大臂（34）的前端通过大臂前后摆舵机（33）与大臂连接件（32）的末端安装连接，所述大臂（34）与大臂连接件（32）的末端间形成供大臂（34）前摆或后摆的转动副；所述小臂连接件（36）的末端安装固定有小臂（37），前端通过小臂前后摆舵机（35）与大臂（34）的末端安装连接，所述小臂连接件（36）与大臂（34）的末端间形成供小臂连接件（36）和小臂（37）整体前摆或后摆的转动副； 所述加载结构（8）包括滚轮安装座（81）、滚轮（82）、绳（83）和砝码（84），所述滚轮（82）通过滚轮安装座（81）转动安装至底座（1）上，其上张紧绕所述绳（83）；所述绳（83）的前端作为加载结构（8）的输出端，与线性执行器（2）的滑动部连接固定，所述绳（83）的末端栓接悬挂于底座（1）外的砝码（84）； 所述滚轮（82）的外缘开设有用于对绳（83）进行限位的环形限位槽； 所述线性执行器（2）包括直线导轨（22）和滑块（24），所述直线导轨（22）安装固定至底座（1）上，所述滑块（24）作为线性执行器（2）的滑动部，与所述直线导轨（22）滑动配合连接。

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