福州大学雷瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉福州大学申请的专利缆索悬挂式空中机械臂系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613981.8，技术领域涉及：B64D47/00；该发明授权缆索悬挂式空中机械臂系统及其工作方法是由雷瑶;李亚洲设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本缆索悬挂式空中机械臂系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种缆索悬挂式空中机械臂系统及工作方法，包括若干钢丝绳和固定架，所述固定架上设有若干用以控制各钢丝绳长度的绞盘装置，所述固定架周部连接有若干向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂上安装有伺服电机A，所述伺服电机A的转轴上连接有旋翼；所述固定架底部安装有机械臂。本发明缆索悬挂式空中机械臂系统设计合理，使用方便，可以悬挂在直升机或大旋翼无人机上使用，自身只需要与环境进行交互而不需要考虑自身重力，通过控制钢丝绳的长度可以完成翻转、俯仰和停留在不同高度，稳定性好，安全性高。
本发明授权缆索悬挂式空中机械臂系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种缆索悬挂式空中机械臂系统，其特征在于：包括若干钢丝绳和固定架，所述固定架上设有若干用以控制各钢丝绳长度的绞盘装置，所述固定架周部连接有若干向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂上安装有伺服电机A，所述伺服电机A的转轴上连接有旋翼；所述固定架底部安装有机械臂；其中三个呈三角形分布的旋翼臂为能上下摆动的活动旋翼臂，活动旋翼臂铰接于固定架上，每个活动旋翼臂在靠近铰接端位置设有限位机构；所述限位机构包括由伺服电机B控制摆动的限位卡片，所述伺服电机B固定连接于活动旋翼臂上，活动旋翼臂旁侧设有限位板上，所述限位板上设有一上一下的两个在活动旋翼臂上摆和下摆时分别与限位卡片卡接配合的限位槽扣；所述三个活动旋翼臂的长度比其他旋翼臂长度长，活动旋翼臂上的伺服电机A位于旋翼臂长度方向上的中部位置，其他旋翼臂上的伺服电机A位于旋翼臂长度方向上的外端部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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