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龙图腾网获悉沈阳飞研航空设备有限公司申请的专利一种组弹车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617145.7，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种组弹车是由于忠;张景宇;于小玮;李明阳设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组弹车在说明书摘要公布了：本发明涉及机载武器对接组装及运载技术领域，特别涉及一种组弹车。包括底盘及设置于底盘上的提升转运组件、组弹平台及控制系统，其中底盘的顶部沿前后方向设有导轨A和导轨B，且导轨A位于导轨B的两侧，提升转运组件与导轨A滑动连接，组弹平台与导轨B滑动连接；组弹平台用于弹体的组装承载平台，提升转运组件用于弹体的提升和转运，控制系统用于控制提升转运组件和组弹平台执行动作。本发明可完成弹类武器的运输、组装、转运至指定位置的操作，可根据弹类武器组装操作需要进行X、Y、Z轴空间内各方向移动，弹类武器轴向滚转调节，简化武器组装操作步骤，缩短武器挂装操作时间。

本发明授权一种组弹车在权利要求书中公布了：1.一种组弹车，其特征在于，包括底盘100及设置于底盘100上的提升转运组件200、组弹平台300及控制系统400，其中底盘100的顶部沿前后方向设有导轨A106和导轨B107，且导轨A106位于导轨B107的两侧，提升转运组件200与导轨A106滑动连接，提升转运组件200用于武器安装架的提升和转运，组弹平台300与导轨B107滑动连接，组弹平台300用于承载弹体及弹体与武器安装架的组装平台，控制系统400用于控制提升转运组件200和组弹平台300执行动作； 所述提升转运组件200包括基座202、卷扬组件203、吊梁204、纵向驱动组件206及抓取调节架210，其中基座202的底部通过大滑块201与所述导轨A106滑动连接，吊梁204的下端一侧与基座202铰接，且吊梁204的下端面通过螺栓与基座202可拆卸连接，当拆卸掉螺栓后，吊梁204可相对基座202向上翻转； 吊梁204的上端设有两组卷扬组件203，两组卷扬组件203分别与抓取调节架210的两端连接，两组卷扬组件203用于驱动抓取调节架210升降，抓取调节架210用于抓取武器安装架； 纵向驱动组件206设置于所述底盘100上且与基座202连接，纵向驱动组件206用于驱动基座202沿所述导轨A106移动； 所述抓取调节架210包括调节梁211、动滑轮212、滑道213、横向调节装置214、滑动座216及夹紧块217，其中调节梁211的顶部两端连接有两个滑动座216，两个滑动座216上分别设有两个动滑轮212，动滑轮212用于与所述卷扬组件203中的钢丝绳连接，调节梁211的底部两端沿长度方向均设有滑道213；两组横向调节装置214对称设置于调节梁211的两端且分别与两个滑道213滑动连接，横向调节装置214上连接有夹紧块217，横向调节装置214用于沿左右方向调节夹紧块217的位置，从而实现夹紧块217的夹紧或打开功能； 所述横向调节装置214包括横向手轮2141、抓取梁2142、横向丝母2143、横向丝杠2144及小滑块2145，其中横向丝杠2144沿所述调节梁211的长度方向转动安装在所述调节梁211上设有的轴承座2146上，横向手轮2141设置于横向丝杠2144的端部，横向丝母2143与横向丝杠2144螺纹连接，抓取梁2142与横向丝母2143连接，抓取梁2142与调节梁211垂直设置且通过小滑块2145与所述滑道213滑动连接，抓取梁2142两端分别与两个所述夹紧块217连接。

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