合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用环境控制技术有限责任公司吴玉月获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用环境控制技术有限责任公司申请的专利基于防倾式拆盘作业的拆盘模组、拆盘分配器及拆盘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637706.X，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权基于防倾式拆盘作业的拆盘模组、拆盘分配器及拆盘方法是由吴玉月;汪传发;方勇设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于防倾式拆盘作业的拆盘模组、拆盘分配器及拆盘方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化拆盘技术领域，具体涉及可一种基于防倾式拆盘作业的拆盘模组、拆盘分配器及拆盘方法。本发明包括升降部，升降部的动力板通过水平铰接座铰接位置校正板，且该位置校正板可在第一动力源的作用下产生绕水平铰接座的铰接调整动作；位置校正板的两板端均安装旋叉；两组旋叉的内侧处的位置校正板上分别沿水平铰接座的轴线方向向托盘处延伸有左安装板和右安装板，对射传感器的发射端和接收端分别位于两安装板上。本发明能稳定实现对1650mm以上的十字状托盘的快速拆盘操作，并确保即使托盘处于倾斜状态下，也能可靠而迅速的实现拆盘流程，作业过程的连续化程度可得到有效保证。
本发明授权基于防倾式拆盘作业的拆盘模组、拆盘分配器及拆盘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于防倾式拆盘作业的拆盘模组，其特征在于：包括升降部10，所述升降部10的动力板11通过水平铰接座21铰接位置校正板30，且该位置校正板30可在第一动力源22的作用下产生绕水平铰接座21的铰接调整动作；位置校正板30的两板端均安装有铰接轴线铅垂布置的旋叉41，旋叉41在第二动力源42驱动下可作水平向摆动动作并插入托盘的配合孔道内；两组旋叉41的内侧处的位置校正板30上分别沿水平铰接座21的轴线方向向托盘处延伸有左安装板51和右安装板52，对射传感器53的发射端和接收端分别位于两安装板上，且两安装板之间距离大于或等于托盘的待托举端宽度；在铅垂方向上，该发射端和接收端之间存有大于或等于旋叉41厚度的间距。
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