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龙图腾网获悉公安部交通管理科学研究所申请的专利一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211616990.2，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法是由罗为明;应朝阳;孙巍;范志翔;俞春俊;丁频一;王旭;石哲宇设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。

本发明授权一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法在权利要求书中公布了：1.一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1：将安装了待评估车道辅助驾驶系统的车辆，记作：待评估车辆； 为所述待评估车辆安装采集评估用数据的数据采集设备； 所述评估用数据包括：车辆前向车道数据和车辆两侧车道线数据； 所述数据采集设备包括：车辆前置摄像头和车辆两侧无线摄像头；所述车辆前向车道数据基于车辆前置摄像头采集；所述车辆两侧车道线数据基于所述车辆两侧无线摄像头采集； S2：构建车道保持运行安全融合判断模型； 所述车道保持运行安全融合判断模型包括：前向车道检测模型、前轮压线分类模型和时间同步模块； 所述前向车道检测模型的输入为车辆前向车道数据，输出为车道线类型、车道线位置和车道线内侧到车辆纵向中心线距离； 所述前轮压线分类模型输入为车辆两侧车道数据，输出为车辆两侧前车轮压线类别； 所述时间同步模块用于将车辆前置摄像头、车辆两侧无线摄像头共3路摄像头采集的数据进行时间同步； 所述车道线类型包括：黄色虚线、黄色实线、白色虚线、白色实线； 所述车辆两侧前车轮压线类别包括：左前轮压线、左前轮未压线、右前轮压线、右前轮未压线； S3：基于历史数据对所述前向车道检测模型和所述前轮压线分类模型进行训练，得到训练好的所述前向车道检测模型和所述前轮压线分类模型； S4:运行所述待评估车辆，基于所述数据采集设备获得所述待评估车辆对应的所述评估用数据，记作：待评估数据； S5：将所述待评估数据输入到训练好的所述前向车道检测模型和所述前轮压线分类模型中，将两个模型的输出结果记作：待评估车辆驾驶行为数据； S6：基于所述待评估车辆驾驶行为数据进行识别，当识别结果包括以下任何一个结果时，则判断所述待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果为不合格； 压左侧白实线：前向车道检测模型输出车道线为白实线、车道线内侧到车辆纵向中心线距离小于车辆宽的一半，且前轮压线分类模型识别出左前轮压线； 压右侧白实线：前向车道检测模型输出车道线为白实线、车道线内侧到车辆纵向中心线距离小于车辆宽的一半，且前轮压线分类模型识别出右前轮压线； 压左侧黄实线：前向车道检测模型输出车道线为黄实线、车道线内侧到车辆纵向中心线距离小于车辆宽的一半，且前轮压线分类模型识别出左前轮压线； 压右侧黄实线：前向车道检测模型输出车道线为黄实线、车道线内侧到车辆纵向中心线距离小于车辆宽的一半，且前轮压线分类模型识别出右前轮压线； 骑线行驶：前向车道检测模型输出车道线内侧到车辆纵向中心线距离小于车辆宽的三分之一，且持续3秒钟。

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