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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种符合功能安全的自动泊车激活监控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651110.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种符合功能安全的自动泊车激活监控方法及装置是由张亚飞;刘昌业;黎伟;张中君;徐伟设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种符合功能安全的自动泊车激活监控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种符合功能安全的自动泊车激活监控方法及装置，方法包括：实时采集车辆的速度，通过主控制器对速度值进行实时比较和计算，判定计算结果；通过主控制器和监控器分别实时对轮速和变速箱轴速求平均，判定计算结果；在主控制器和监控器中分别设定自动泊车功能正常开启的速度阈值范围，根据平均值进行判定，得到判定结果A和B；对判定结果A和判定结果B进行比较，得到最终判定结果，根据最终判定结果输出激活信号或错误信号；当输出任何错误信号时，关闭自动泊车功能，进入安全状态；本发明实现了自动泊车激活集中式的监控，实现了相应功能安全等级的要求，从而降低了监控系统的复杂度和成本，并能够满足功能安全要求的系统应用。

本发明授权一种符合功能安全的自动泊车激活监控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种符合功能安全的自动泊车激活监控方法，其特征在于，包括： 实时采集车辆的速度，并将速度值传输到主控制器和监控器中； 所述实时采集车辆的速度包括：通过轮速传感器实时采集四个车轮处的速度分别为Vwheel1、Vwheel2、Vwheel3、Vwheel4，变速箱轴速传感器实时采集变速箱轴速Vtrans； 通过所述主控制器对所述速度值进行实时比较和计算，判定计算结果，若结果不正常，则输出第一类错误信号； 所述通过所述主控制器对所述速度值进行实时比较和计算包括：首先比较Vwheel1、Vwheel2、Vwheel3、Vwheel4得到最大值Vwheelmax，然后计算Vwheelmax和Vtrans两者差值的绝对值V0：V0=|Vwheelmax-Vtrans|；当V0min{Vwheelmax,Vtrans}3%时，输出第一类错误信号，代表车速计算出错； 通过主控制器和监控器分别实时对轮速和变速箱轴速求平均，得到第一平均值和第二平均值，若第一平均值和第二平均值不等，则输出第二类错误信号； 所述对轮速和变速箱轴速求平均包括： 主控制器实时对轮速最大值Vwheelmax和变速箱轴速Vtrans求平均，输出第一平均值；同时，监控器对轮速最大值Vwheelmax和变速箱轴速Vtrans求平均，输出第二平均值； 对输出的第一平均值和第二平均值进行合理性比较，若第一平均值和第二平均值不等，则输出第二类错误信号，代表采集的轮速和变速箱轴速不同； 在主控制器中设定自动泊车功能正常开启的速度阈值范围，根据第一平均值和第二平均值进行判定，得到判定结果A； 在监控器中设定自动泊车功能正常开启的速度阈值范围，根据第一平均值和第二平均值进行判定，得到判定结果B； 对判定结果A和判定结果B进行比较，得到最终判定结果，根据最终判定结果输出激活信号或第三类错误信号； 当输出任何错误信号时，关闭自动泊车功能，进入安全状态。

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