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龙图腾网获悉湖北军驿智能装备有限公司申请的专利一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653561.2，技术领域涉及：B65G23/06；该发明授权一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置是由汪波;朱见丰;江强;罗健;裴强龙;喻进设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，具有机架，机架上设有相互平行布置的可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n，可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n的结构保持相同，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条按照左右对齐、上下高度位置错开的方式布置；还设有同步驱动机构，该同步驱动机构驱动可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n实现同步循环运转；在可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n之间还设有循环小车机构；本发明物料输送节拍快，与市面上的其它的类似RGV转运的方式装货相比，本发明的机器人可与前端送货输送匹配速度，流水线式作业，提高了作业效率。

本发明授权一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，具有机架，其特征在于：所述机架上设有相互平行布置的可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n，可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n的结构保持相同，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条按照左右对齐、上下高度位置错开的方式布置；还设有同步驱动机构，该同步驱动机构驱动可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n实现同步循环运转；在可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n之间还设有循环小车机构，循环小车机构随着可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条一起循环运转，其中： 所述可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n的结构相同，均包括有四个转向链轮和闭环链条，四个转向链轮分别为固定转向链轮、活动转向链轮a、活动转向链轮b和活动转向链轮c，四个转向链轮呈矩形分布，闭环链条绕装在四个转向链轮上，其中活动转向链轮a通过竖向调整装置支撑安装，活动转向链轮b通过45°斜向调整装置支撑安装，活动转向链轮c通过横向调整装置支撑安装； 所述循环小车机构具有承托框架，承托框架的两侧中间相对部位各设有一根焊接轴，其中一根焊接轴端部固结有一块竖直向下的立板A，另一根焊接轴的端部固结有一根竖直向上的立板B，立板A下端和立板B上端各自均固结有一根横向布置的卡板轴，每根卡板轴上均通过轴承装有一个链条连接座，其中一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构m中的输送链条上，另一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构n中的输送链条上。

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