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龙图腾网获悉武汉轻工大学;国粮武汉科学研究设计院有限公司申请的专利一种布粮装置和布粮装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701274.4，技术领域涉及：B65G3/04；该发明授权一种布粮装置和布粮装置的控制方法是由曹梅丽;张旭;张永林;邱杏军;张朝富;刘晓鹏;尹强设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种布粮装置和布粮装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种布粮装置和布粮装置的控制方法，布粮装置包括行车机架和活动设于行车机架的布粮器，行车机架用于安装至粮仓的顶部，布粮器包括壳体、驱动组件、平粮组件、扫描组件和控制装置，壳体活动安装于行车机架以沿行车机架延伸方向运动，驱动组件安装于壳体以驱动壳体在行车机架延伸方向上运动，平粮组件安装于壳体具有自壳体向下延伸的吸粮管，扫描组件用于扫描粮仓内的地貌信息，控制装置电连接于驱动组件、平粮组件和扫描组件，以根据扫描组件扫描的地貌信息控制驱动组件驱动壳体运动至特定位置，并控制平粮组件进行吸粮和或释放粮食，本发明技术方案解决了粮仓的平粮问题，平仓智能化，无需人工入仓工作，安全性强且效率高。

本发明授权一种布粮装置和布粮装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种布粮装置，其特征在于，包括行车机架和活动设于所述行车机架的布粮器，所述行车机架用于安装至粮仓的顶部，所述布粮器包括： 壳体，所述壳体活动安装于所述行车机架，以沿所述行车机架延伸方向运动； 驱动组件，所述驱动组件安装于所述壳体，以驱动所述壳体在所述行车机架延伸方向上运动； 平粮组件，所述平粮组件安装于所述壳体，且所述平粮组件具有自所述壳体向下延伸的吸粮管； 扫描组件，所述扫描组件用于扫描所述粮仓内的地貌信息；以及， 控制装置，所述控制装置电连接于所述驱动组件、所述平粮组件和所述扫描组件，以根据所述扫描组件扫描的地貌信息控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至特定位置，并控制所述平粮组件进行吸粮和或释放粮食； 所述平粮组件包括吸粮风机，所述吸粮风机连通所述吸粮管；和或所述平粮组件具有出粮管，所述出粮管一端连通所述吸粮管，另一端自所述壳体水平延伸； 所述平粮组件还包括连通所述出粮管的出粮风机； 所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括： 补粮管，自所述壳体伸出，用以对接所述粮仓的补粮口；以及， 布粮件，自所述壳体向下伸出，所述布粮件形成一连通所述补粮管的出粮通道，用以向所述粮仓出粮； 所述布粮件包括： 螺旋溜槽筒，设于所述壳体，所述螺旋溜槽筒包括呈筒状设置的主体、以及设于所述主体内的螺旋溜槽，所述主体自所述壳体向下伸出，所述螺旋溜槽形成所述出粮通道；以及， 多个溜粮管，安装于所述主体下侧，一端连通所述出粮通道，另一端向下延伸且逐渐向周向延伸设置； 所述多个溜粮管可上下转动安装于所述主体，以调节出粮角度；和或所述主体可沿上下向延伸的轴线转动，以带动所述多个溜粮管转动。

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