烟台艾睿光电科技有限公司曲春燕获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾睿光电科技有限公司申请的专利联合标定方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743752.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权联合标定方法、设备和存储介质是由曲春燕;李春柳设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本联合标定方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种联合标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取针对温控标定板的粗配准红外图像、以及与粗配准红外图像同步的粗配准点云；基于粗配准红外图像和粗配准点云，确定红外拍摄设备的内参参数，并根据红外拍摄设备的内参参数确定红外拍摄设备与所述激光雷达设备之间的粗配准外参参数；获取红外拍摄设备与激光雷达设备针对同一目标场景分别采集且时间同步的精配准红外图像和精配准点云；基于精配准红外图像和精配准点云，对粗配准外参参数进行迭代优化，得到红外拍摄设备与激光雷达设备之间的精配准外参参数。如此，实现精准且简便的红外拍摄设备与激光雷达设备的联合标定。
本发明授权联合标定方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种红外拍摄设备与激光雷达设备的联合标定方法，其特征在于，包括： 获取红外拍摄设备采集的针对温控标定板的粗配准红外图像、以及激光雷达设备采集的与所述粗配准红外图像同步的粗配准点云； 基于所述粗配准红外图像和所述粗配准点云，确定所述红外拍摄设备的内参参数，并根据所述红外拍摄设备的内参参数确定所述红外拍摄设备与所述激光雷达设备之间的粗配准外参参数； 获取所述红外拍摄设备与所述激光雷达设备针对同一目标场景分别采集且时间同步的精配准红外图像和精配准点云； 基于所述精配准红外图像和所述精配准点云，对所述粗配准外参参数进行迭代优化，得到所述红外拍摄设备与所述激光雷达设备之间的精配准外参参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台艾睿光电科技有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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