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龙图腾网获悉江西盛泰精密光学有限公司申请的专利一种升降摄像头的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734702.3，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种升降摄像头的检测方法及装置是由胡露;刘春;袁岩松;冷煌军;熊雪强;赵龙效;周志军;唐江;宋凯静;袁永具;张伟设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降摄像头的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像头测试技术领域，具体为一种升降摄像头的检测方法及装置，该方法包括以下内容：步骤2：控制摄像头两段式上升，根据预设的采样间隔次数和采样间隔时间进行采样获得多个上升位移信息，并记录两段式上升的上升检测信息；步骤3：摄像头上升至顶部后，控制摄像头进行图像采集获得图像信息，根据图像信息判断摄像头是否偏移过大，若是，则测试结束；步骤4：根据上升位移信息和上升检测信息判断摄像头的上升是否存在异常，若存在异常，则控制摄像头下降，并重复步骤2‑4，若不存在异常，则采样摄像头位于顶部的顶部位移信息。采用本方案，能够对升降摄像头的升降异常进行精准检测。

本发明授权一种升降摄像头的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种升降摄像头的检测方法，其特征在于，包括以下内容： 步骤1：对标板和升降机台进行调整，并控制摄像头位于初始位置，采集初始位置的初始位移信息； 步骤2：控制摄像头两段式上升，根据预设的采样间隔次数和采样间隔时间进行采样获得多个上升位移信息，并记录两段式上升的上升检测信息； 步骤3：摄像头上升至顶部后，控制摄像头进行图像采集获得图像信息，根据图像信息判断摄像头是否偏移过大，若是，则测试结束； 步骤4：根据上升位移信息和上升检测信息判断摄像头的上升是否存在异常，若存在异常，则控制摄像头下降，并重复步骤2-4，若不存在异常，则采样摄像头位于顶部的顶部位移信息； 步骤4中根据上升位移信息和上升检测信息判断摄像头的上升是否存在异常，包括以下内容： 上升位移信息包括x、y、z轴位移测量信息，根据x、y、z轴位移测量信息分析落在极值所对应时间的XY、XZ、YZ的偏移程度，判断偏移程度是否超过预设的偏移程度,包括： 分析x、y、z轴位移测量信息的曲线规律，分别得到落在极值所对应时间的XY、XZ、YZ的偏移程度，判断是否超过所设定偏移程度；即找到在采样次数上的极值点，同时考虑马达精度误差来判断极值相邻偏差程度来判决XY、XZ、YZ的偏移程度是否超过所设定偏移程度； 在满足上述公式二者之一的前提条件下，对XY、XZ夹角信息进行分析，其中XSpec、YSpec、ZSpec为各自卡控门限值； 当满足①中的二者之一和②中的二者之一，说明升降摄像头到达顶部出现抖动异常，否则说明测试无异常，其中和分别是X轴、XY夹角、XZ夹角的极值点，和分别是XY夹角、XZ夹角阈值；同理找到极值并判断和在极值的夹角偏移程度；找到极值并判断和在极值的夹角偏移程度。

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